自由曲面等粗糙度数控加工刀具路径规划.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第3期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 Vo1．24 № 3 2003年9月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERY INSTT【UIE Sep．2003 文章编号：1000—159X(2003)03—0173—04 自由曲面等粗糙度数控加工刀具路径规划 刘丽琴， 阎献国 (太原重型机械学院，太原030024) 摘 要：从 自由曲面数控加工特点和工程应用需要出发，提出了基于等粗糙度原则的 刀具路径规划方法。与其它刀具路径规划方法相比，能够进一步提高零件的加工精度，省 去其它后续精加工工序，缩短加工时间，节约加工成本。在计算刀具路径时，将空间点的 计算映射到平面参数域内进行，保证了算法的稳定性、可靠性。 关键词：数控加工；等粗糙度 中图分类号：哪 91．73 文献标识码：A 0 引言 1 切削行间距计算 近年来，自由曲面数控加工已广泛应用于航空 切削行间距，即两条相邻刀具轨迹 (指刀具与 航天、汽车、模具制造行业。参数曲面加工一般采 加工表面的接触点轨迹)之间的线间距 (用 表 用三坐标球头刀加工或五坐标平底刀加工。与三 示)。它与粗糙度(用h表示，也叫残留高度)之间的 坐标加工相 比，五坐标加工增加了两个附加 自由 关系可用式(1)表示： 度，所以刀轴方向的控制更加灵活，加工效率更高， L = 同时也能有效地避免加工过程中存在的干涉现象 。 针对参数曲面的特点，国内外专家学者对刀具 路径规划提出了许多算法，归纳起来有以下三种 ： 其中：sign(O一·)为当曲面在计算点处为凸区域时 参数线法，截平面法和投影法。但是由于上述三种 取1，否则取一1；R为沿图1所示 方向曲面 (，) 方法都不能保证加工后的零件表面具有相同的粗 的曲率半径，可用式(2)计算： 糙度，所以在实际应用中只能选择一个保守的切削 行间距。这样就会导致加工效率降低。为了克服 等tl，，r十tl，1r+tl，“ ㈩ 上述刀具路径规划方式的缺点，本文提出一种基于 等粗糙度原则的NURBS曲面数控加工刀具路径规 其 一 ．m2=as (as／au)f ou； 划方法。 收稿 日期_2002—09—17 作者篱介：刘丽琴 (1973一)，女，太原重型机械学院在读研究生。研究方向：机械CAD／CAM。 维普资讯 l74 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 2003年 刀具与 曲面接触的点称为刀触点 (CutterContact Point)，刀触点按第 3节介绍的方式进行偏置计算 即得到刀位点(CutterLocationPoint)。如图2所示， 点c为刀触点，点0为刀心点，艺为刀轴矢量。 L