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第9章 串口通信 9.1概述 单片机与外界进行信息交换，称为通信。通信有并行通信和串行通信两种基本方式。并行通信是多位数据同时被发送或接收，如图9-1(a)所示；串行通信则是数据逐位依次被发送或接收，如图9-1(b)所示。并行通信和串行通信各有其优缺点，具体如表9-1所列。 （a）并行通信 （b）串行通信 图9-1 通信方式 表9-1 并行通信和串行通信的特点 通信方式 优点 缺点 并行通信 多位数据同时传输，传送速度快 线路位数多，不便长距离传送 串行通信 适合长距离通信，节省传输线路，有一定的纠错能力 多位数据逐位依次传输，传送速度较慢 9.1.1串行通信 串行通信适合长距离、节省传输线、有纠错能力的突出优点，使其逐渐成为单片机与其它系统通信的主要方式。串行通信又细分为异步通信和同步通信，单片机主要采用异步通信方式。 1、异步通信 异步通信数据按帧传输，一帧数据包含起始位、数据位、校验位和停止位。异步通信凭借传输信息中设置的起始位、停止位来保持通信同步。 异步通信对硬件要求不高，容易实现且灵活，适用于数据的随机发送/接收，但因传送一个字节的数据就要建立一次同步，加上起始位、校验位和停止位，使得工作速度相对较低。 2、同步通信 同步通信传输的信息，是由1～2个同步字符和多字节数据位组成。同步字符用于保持通信同步并作为起始位，用以触发同步时钟开始发送或接收数据；多字节数据之间不能有空隙，每位占用的时间相等。 同步通信传输速度快，但需要准确的时钟来实现收发双方的严格同步，硬件要求高，多用于批量数据传送。 9.1.2串行通信的制式 串行通信按照数据传送方向的不同，有三种传输方式： 1、单工制式 单工传输，是指通信双方传输信息时，只能从发送方单方向传送数据给接收方，如图9-2所示。 图9-2 单工通信 2、半双工制式 半双工传输，是指通信双方都有接收器和发送器，都能够进行数据的发送和接收，但不能在同一时刻接收和发送数据，即发送时不能接收，接收时不能发送。如图9-3所示。 图9-3 半双工通信 3、全双工制式 全双工传输，是指通信双方均设有发送器和接收器，通信信道相互独立，既有发送信道又有接收信道。因此，全双工传输可实现通信双方数据的同时发送和接收，即发送时可以接收，接收时也可以发送。如图9-4所示。 图9-4 全双工通信 51单片机内部的串行接口是全双工的，即它能同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入。串行口还具有接收缓冲功能，即从接收缓冲器中读出前一个已收到的字节数据之前，就可以开始接收第二字节数据了。串行口的内部结构如图9-5所示。 图9-5 串行口结构示意图 单片机知识：串口缓冲器SBUF 串口缓冲器SBUF，是在物理上彼此独立的两个缓冲器：一个是接收缓冲器，用于存放接收到的数据；另一个是发送缓冲器，用于存放待发送的数据。所以，数据的发送和接收可以同时进行。两个缓冲器共用一个地址99H，通过对SBUF的读、写语句，可以区分当前进行的操作是针对接收缓冲器还是发送缓冲器：如果CPU在写SBUF，操作的对象就是发送缓冲器；而CPU在读SBUF时，操作的对象就是接收缓冲器了。 例如：SBUF=send[i]; // 发送第i个数据 buffer[i]=SBUF; //接收数据 9.2 单片机间的串口通信 功能说明：单片机a与单片机b，通过串行口进行通信。a机发送数据，b机接收a机发送的数据，并进行相应处理。按键K1每按下一次，连接在b机P2.0引脚的蜂鸣器就报警鸣响一次，同时，连接在b机P2.7引脚的发光二极管D1闪烁一次。按键K2按下一次，连接在b机P2.0引脚的蜂鸣器报警鸣响两次，同时，连接在b机P2.7引脚的发光二极管D1闪烁两次。 硬件说明： 1、 硬件电路连接如图9-6所示，单片机a的P3.1引脚（TXD），连接到单片机b的P3.0引脚（RXD）。 2、按键K1和K2分别连接到单片机a的P1.0和P1.1引脚; 图9-6 双机串口通信硬件连接图 程序清单如下： //双机串口通信，a机发送数据程序 #include reg52.h #define uchar unsigned char sbit k1=P1^0; sbit k2=P1^1; uchar i=0; //************************************************************ void delay(uchar i) //延时子函数 { uchar j,k; for(k=0;ki;k++) for(j=0;j110;j++); } //*******