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3.2 电动机与拖动负载Motor and drive load 3.2.2 常见的负载转矩特性 3.2.3 * 稳定工作点与不稳定工作点 必要条件: * * 3.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程3.2.2 常见的负载转矩特性3.2.3 稳定工作条件 注意，本节的内容不但适合于直流电机系统，也适用于交流电机系统。 电动机与负载的关系。 拖动系统正方向？ 以直流机为例，图中标注了各量的正方向，在这样的正方向规定中，若转速n、电磁转矩Te 、负载转矩TL都为正值，那么电磁转矩是拖动性质的转矩，负载转矩属制动性质的转矩。 3.2.1单轴电力拖动系统的运动方程 拖动系统运动方程？ 动转矩与转速？ a) TeTL b) Te=TL c) Te=TL d) TeTL Te TL Te Te Te TL TL TL 减速 匀速 减速 加速 常见的负载转矩？ 1 恒转矩负载的转矩特性 （1） 反抗性恒转矩负载 （2）位能性恒转矩负载 2 泵类负载的转矩特性 3 恒功率负载的转矩特性 机械的工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称之为负载的转矩特性。 一般用n=f（TL）曲线表示。 恒转矩负载？ 1 恒转矩负载的转矩特性 (Torque characteristic of constant torque load) （1） 反抗性恒转矩负 位能性恒转矩负载？ （2）位能性恒转矩负载 泵类恒转矩负载？ 2 泵类(Pump kind)负载的转矩特性 3 恒功率(Constant power)负载的转矩特性 考虑精加工时，需要较小吃刀量和较高速 度；粗加工时，需要较大吃刀量和较低速 度。体现为负载的转速与转矩之积为常数，即所需的机械功率为常数。 汽车的发动机的输出功率一定。当爬坡时需要低速运行，而在平路则可高速行驶。 在分析电力拖动系统时，如果不特别说明，负载转矩特性都作为已知量对待. 稳定工作条件？ 稳定工作条件？ 稳定工作条件？ 由控制理论知: k0 稳定； k0 不稳定。 物理概念： 稳定工作条件？ 上述根据线性化微分方程对稳定性进行检验的方法，完全不能排除在考虑电的过渡过程或与角度有关的转矩时可能存在的不稳定性的条件只应理解为必要条件，虽然它常常也是充分条件。 本节结束