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H桥驱动电路.ppt
* H桥驱动电路介绍 ----制作 如图所示，因为原始电路在外观上与字母H相似，所以该电路称为H桥电路。H桥电路主要目的是提供大电流的回路，用来驱动电机。由于普通控制器IO口的输出电流能力有限，远远满足不了电机驱动的要求，IO口通过控制相应器件来间接控制大电流。 图中通过三极管简单介绍下H桥工作原理。当Q1基极低电平时，Q2基极低电平 时导通时，Q3基极高电平，Q4基极高电平时，电流流向如图所示。当要控制电机 方向转动时，导通Q3与Q2，Q1与Q4不导通，这样就实现反向控制。 图 1-1 H桥电路 左边电路图存在三个问题： 1、控制时，当Q1、Q2或者Q3、Q4同时导通时，就会使电源直接连接到地，使 电路短路，产生大电流，损坏器件。 2、由于电机线圈存在感应电动势，没有加二极 管进行保护，器件容易损坏，参 考电路如图1-2所示。 3、三极管的PN结电阻较大，当电流经过时功耗大。 图1-2 加二极管保护H桥电路 改进电路方向： 1、使用场效应管代替三极管，能得到更小的损耗，更大的电流，且场效应管易于 集成，内部已经有二极管，不必额外增加。分立元件电路如图1-2所示。 2、控制时，避免Q1、Q2同时导通造成短路。 为了解决电路短路问题，可以与数字门电路搭配使用，如图1-3所示。通过门电 路，可以在硬件电路上保证Q1与Q2、Q3与Q4不同时导通，造成短路。 图1-2 MOS管H桥电路 图 1-3 设计电路介绍：使用场效应管、驱动两个步进电机、两个直流电机原理图如下 *
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