自动控制系统的基本结构与控制方法研究.docVIP

自动控制系统的基本结构与控制方法研究 李翔宇 电气1201 电气工程及其自动化 水能学院 学号121704116 2013.11.2 摘要 自动控制是指在没有人直接参与的下，利用外加的设备或装置，使、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的为基础。我们今天称作的是二十世纪中叶产生的的一个分支将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是指在没有人直接参与的下，利用外加的设备或装置，使、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。。自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以为基础的，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计题自动化技术的深入发展，促进了单元技术的不断综合，以CIMS为代表的未来技术，正不断显示出其巨大的效益，以美国科学院根据对美国在CIMS方面较领先的五大公司的长期调查分析，认为采用先进自动化技术，如CIMS，可以获得以下效益：a.产品质量提高 200-500%b.生产率提高 40-70% c.设备利用率提高 200-300% d.生产周期缩短 30-60% e.在制品减少 30-60% f.工程设计费用减少 15-30% g.人力费用减少 5-20% h.提高工程师的工作能力 300-3500% 由此可见，自动化技术的应用，其效益明显提高。 自动控制系统主要由：控制器被控对象执行机构中建立在法和基础上的一个分支。经典控制理论的研究对象是单输入、单输出的，特别是。经典控制理论的特点是以输入输出特性（主要是）为，采用法和这些图解分析方法，分析系统性能和设计控制装置。经典控制理论的数学基础是，占主导地位的分析和是方法。经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、和中系统的、控制系统的设计原理和校正方法。经典控制理论包括、采样控制理论、三个部分。早期，这种控制理论常被称为自动调节原理，随着以为基础和以为特征的的形成（在1960年前后），广为使用现在的名称。