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可编程序控制器原理与应用 第4章 S7-200可编程序控制器的指令系统 4.1 S7-200 PLC编程的基本概念 教师 庞维成 4 S7-200可编程序控制器的指令系统 4.1 S7-200 PLC编程的基本概念 一、编程语言 二、数据类型 三、存储器区域 四、寻址方式 五、用户程序的结构 六、编程的一般规约 4.1 S7-200 PLC编程的基本概念 编程语言 有两种指令集：IEC1131—3指令集和SIMATIC指令集 IEC1131—3指令集是国际电工委员会(IEC)制定的PLC国际标准1131—3 Programming Language 中推荐的标准语言。 使用IEC1131—3指令集，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，该指令集中，大多指令也符合IEC1131—3标准。使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。 语句表（STL）语言类似于计算机的汇编语言，特别适合于来自计算机领域的工程人员。用指令助记符创建用户程序，属于面向机器硬件的语言，STEP 7 Micro/Win32的语句表如图所示。 语句表 梯形图 功能块图 SIMATIC工业软件中的工程工具中为大型或中型PLC提供了许多高级编程工具，以下简要其中的几种： （1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++ S7-SLC的语言与PASCAL非常相似 （2）S7-GRAPH 顺序流程图 （3）S7-HiGraph 它借助于状态图来描述异步过程。用于装置和过程，以及可能的转移状态的图形描述。 （4）CFC CFC（连续功能图）是在原来的CSF（控制系统流程图）的基础上发展起来的，它通过绘制过程控制流程图，将各程序块在版面上布置，然后将它们相互连接即可。 数据类型 1 基本数据类型及数据类型检查 （1）基本数据类型 1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数（WORD）、16位有符号整数（INT）、32位无符号双字整数（DWORD）、32位有符号双字整数（DINT）、32位实数型（REAL） （1）数据类型及范围 SIMATIC S7-200系列PLC数据类型可以是布尔型、整型和实型（浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表示范围：正数为+1.175495E-38～+3.402823E+38；负数为-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同长度的整数所表示的数值范如表3.8所示。 （2）常数 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。几种常数形式分别如表3.9所示。 实数的格式 实数（浮点数）由32位单精度数表示，其格式按照ANSI/IEEE 754--1985标准中所描述的形式， 参见图4--8。实数按照双字长度来存取。对于S7--200来说，浮点数精确到小数点后第六位。 字符串的格式 字符串指的是一系列字符，每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。4--9给出了一个字符串的格式。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的最大长度为255个字节。而一个字符串常量的最大长度为126字节。 字符串的格式 （2）数据类型检查 数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。　 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。 数据长度与数值范围 不同的数据类型有不同的数据长度与数值范围。有8位、16位、32位数据的数据长度。不同的数据长度所能表示的数值范围不同。 SIMATIC指令集中，指令的操作数具有一定的数据长度。 存储器区域 程序区用于存放用户程序，存储器为EEPROM。 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数，存储器为EEPROM。 数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。包括：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标志位存储器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位存储器（SM）、局部存储器（L）、定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速计数器（HC）。 S7--200CPU存储器范围及特性 数据区存储器的地址表示格式 数据区存储器的地址