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Part长 总经理 Team长 担 当 裁 决 2004.01.08 Vision System Seminar 1、 Vision System 概要 2、 Vision System 构成 3、 Vision通信中输入、输出信号说明 4、 Off Line Flow Chart 5、 Inspection Flow Chart 6、 Vision认识Flow Chart 7、 Vision Controller与 PLC 通信 Flow 8、 具体画面的简单说明 目 录 1/9 1、Vision System 概要 1、在PCB Bonder中使用到的Vision System其目的是为了使TCP Pattern和PCB Pattern精确的贴合而使用的装置。 2、其具体工作原理是在经过4~5个的画面处理后，将Panel或PCB位置需要补正的Data计算出来后再传送给PLC的过程。 3、PLC在接受了补正Data后以最初的Panel或PCB Data Teaching的位置为基准进行位置移动作业，从而到达准确的位置。 Vision System 使用目的 各 检查 阶段 说明 1倍率 1、在Panel进入本压榨位置之前进行的初次定位作业,比Fine Camera的精确程度稍差。 2、此位置为在Panel Loader后与本压榨进行的中间定位Mode。 ROUGH MODE 2倍率 1、在Panel上涂布树脂时为在正确位置进行涂布，涂布前对Panel进行位置补正作业 树脂 MODE 流动倍率 1、为了将PCB放置于假压受台的正确位置而进行ACF的粘贴，PCB移载机移栽中进行的补 正作业Mode。 TRAY MODE 2倍率 1、为了将PCB与Panel很好的压榨，在压榨之前，对PCB上ACF的粘贴情况进行检测以及 Panel的本压榨位置进行的补正作业。 2、完成贴合位置补正的即PCB Mode。 PCB MODE 2倍率 1、Panel与PCB压榨之前为将Panel置于更精确的本压榨位置而进行的Panel位置补正作业。2、其定位效果比Rough Camera更精确。 FINE MODE 使用倍率 作 用 效 果 说 明 检查阶段 2、Vision System 构成 ROUGH ALIGN CAMERAS FINE ALIGN CAMERAS PCB ALIGN CAMERAS CAMERA 1 CAMERA 2 CAMERA 1 TRAY PCB ALIGN CAMERAS CAMERA 1 PLC 主控制器 Monitor 1 Monitor 2 多路复用器 （进行画像处理） Motor 1 Motor 2 Motor 1 Motor 1 Motor 1 Motor 2 Motor 2 Motor 2 RS232 DI/DO DI/DO 2/9 3、Vision通信中输入、输出信号说明 Vision输入信号 Vision输出信号 5个 ( DI 8 – DI 12) 指定补正作业Panel的 Model传达给Vision部. PLC Model编号与 Vision Model编号要一样. MODEL SELECT 信号 1个 (DI 6 ) 一个的 Calibration作业移动部要移动4次 , 这样各个移动完了信号通知给 Vision信号。 CALIBRATION MOVE OUT 信号 1个 (DI 5 ) 以此信号为Calibration的Vision 执行作业, 信号前应认可Mode Select信号. START 信号 1个 (DI 4 ) 以此信号为补正的 Vision 执行检查开始。 信号前应确认Mode与 Model Select信号。 INSPECTION START 信号 4个 (DI 0 – DI2 ) 指定VISION执行检查的 STAGE. MODE SELECT Calibration 信号与 Mode Select信号认可的话 Vision 准备好了的 信号， 此信号为ON.. CALIBRATION ONLINE 信号 Vision Controller 中Vision可以作业的 Online Mode的时候为ON. ONLINE 信号 画面处理检查后的画面处理检查结果 Search OK, Matching率比在Parameter Limit上设定的值大的情况此信号为ON。 OK 信号 画面处理检查 结果 Search Error时, 或是 Matching率 比 在Parameter Limit上设定的信号小的情况信号为ON ERROR 信号 是表示 Vision Controller