调速与仿真(第一章).pptVIP

第一章　直流调速系统及其仿真 第一节　直流调速的基本概念 一.直流电动机的调速方法 1.直流他励电动机供电原理图 　　 第一章　直流调速系统及其仿真 2.直流他励电动机的有关电气方程 Udo －电枢供电电源空载电压 Id －电枢回路电流 R－电枢回路总电阻 Ke －电动势系数 －励磁磁通 第一章　直流调速系统及其仿真 3.直流他励电动机的调速方法 (三种) (1)调节电枢供电电压Udo 由于有 即供电电压的最大值不能超过电动机的额定电压。 而Un对应额定转速n，即电枢供电电压为额定电压时，电动机的转速为额定转速。 故此种调速方式只能在额定转速下调速。 效果：能获得一定范围的无极平滑调速 是直流调速系统的主要调速方式 第一章　直流调速系统及其仿真 (2)减弱励磁磁通 (弱磁升速) 由于转速n与励磁磁通 成反比例关系，当 减少时，n上升。 使用范围：额定转速以上的调速，且调速范围不能过大 机械特性变软 (3)改变电枢回路电阻 (串阻调速) n与-R成正比关系，电枢回路总电阻越大，n越小 只能实现有级调速，且机械特性较软 使用少数小功率场合 第一章　直流调速系统及其仿真 二.直流电动机的供电方式 1.旋转变流机组 　　 第一章　直流调速系统及其仿真 二.直流电动机的供电方式 2.静止可控整流器 　　 第一章　直流调速系统及其仿真 二.直流电动机的供电方式 3.直流斩波器 　　 第一章　直流调速系统及其仿真 三.开环V-M系统的机械特性 定义：由晶闸管整流装置给直流电动机供电的调速系统　　　　简称为V-M系统。 1.系统组成和工作原理 第一章　直流调速系统及其仿真 2.开环V-M系统的机械特性 (1)电流连续 (2)电流断续 (3)机械特性 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 一.问题的提出 1.当调速范围和静差率有一定要求时，开环系统的额定转速降落不达标。 2.为了减少额定转速降落，引入转速负反馈，构成闭环系统。 二.系统的组成及静特性 (一)系统的组成 有静差系统和无静差系统的概念 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 (一)系统的组成 1.原理框图 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 (一)系统的组成 2.主要控制环节 (1)给定环节 (2)比较与放大环节 (3)触发器和整流装置环节 (4)速度检测环节 (5)直流电动机环节 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 (二)系统的自动调节过程 1.对给定信号的调节：调速过程 2.对扰动信号的调节：稳速过程 (三)闭环系统的静特性 1.定性分析 (1)开环系统：转速下降大 (2)闭环系统：转速下降小 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 (三)闭环系统的静特性 2.定量分析 (1)系统结构图 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 (三)闭环系统的静特性 2.定量分析 (2)分析方法 输入/输出方程 静特性方程 (3)各环节稳态输入/输出方程和静特性方程 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 三.闭环系统静特性与闭环系统静特性的比较 1.机械特性 2.静差率 3.当静差率一定时的调速范围 4.闭环系统必须设置放大器 结论 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 四.反馈控制规律 1.有静差。 2.被调量紧跟给定量变化。 3.闭环系统对包围在环内的一切主通道上的扰动都能有效抑制。 (1)放大器放大系数漂移 (2)电网电压扰动 4.对给定电源和反馈 　回路的扰动无法抑制。 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 六.限流保护－－电流截止负反馈 1.问题提出 (1)电动机全压启动时，电流很大。 (2)运行过程中，电动机突然堵转，电流很大。 2.电流截止负反馈环节 (1)电动机全启动或堵转时启动。 (2)正常运行过程中，自动取消。 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 2.电流截止负反馈环节 (3)原理图 第二节　单闭环转速负反馈有静差调速系统 2.电流截止负反馈环节 (4)工作原理 临界截止电流 3.带电流截止负反馈环节的单闭环调速系统 两段特性 (1)电枢回流电流小于临界截止电流时，为单闭环调速系统。 (2)电枢回流电流大于临界截止电流时，带电流截止负反馈环节的单闭环调速系统。 第八节　晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真 面向电气原理结构图的仿真方法 (1)弄清系统构成。 (2)按系统结构建模。 (3)各环节参数设置。 (4)仿真参数设置。 (5)仿真实验，结果分析。 第八节　晶闸管单环直流调速系统的MATLAB仿真 一.开环调速系统