- 1、本文档共34页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
仿真技术...ppt
仿真技术 授课教师:金辉 自动化教研室 (4) 在实际系统上做多次试验时,很难保证每一次的操作条件都相同,因而无法对试验结果的优劣作出正确的判断与评价。 (5) 试验时间太长或费用太大或者有危险。 (6) 无法复原,例如:改建一个加热炉,想要检查一下改建的加热炉的效率与质量,不能先改建起来试试看,因为一改建就不可能再回到原来的状态上去了。 在仿真研究中,数学仿真只要有一台数学仿真设备(如计算机等),就可以对不同的控制系统进行仿真实验和研究,而且,进行一次仿真实验研究的准备工作也比较简单,主要是受控系统的建模、控制方式的确立和计算机编程。 而物理仿真则需要进行大量的设备制造、安装、接线及调试工作。 数学仿真实验所需的时间比物理仿真大大缩短,实验数据的处理也比物理仿真简单的多。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 所谓系统就是由一些具有特定功能的、相互间以一定 规律联系着的物体(又称子系统)所构成的有机整体。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 1、模型 模型是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象,是 人们用以认识事物的一种手段。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 2、模型的建立 建立系统模型就是(以一定的理论为依据)把系统的 行为概括为数学的函数关系 步骤: 1)确定模型结构,建立系统的约束条件,确定系统的三要素——实体、属性、活动 2)测取有关的模型数据 3)运用恰当理论建立系统的数学描述,即数学模型 4)检验所建立的数学模型的准确性 1.2.3 系统、模型与数字仿真 数字仿真三要素——系统:研究的对象;模型:系统 的抽象;计算机:工具与手段 第一步:根据仿真目的确定仿真方案 根据仿真目的确定相应的仿真结构和方法,规定仿真的边界条件与约束条件。 第二步:建立系统的数学模型 对于简单的系统,可以通过某些基本定律来建立数学模型。而对于复杂的系统,则必须利用实验方法通过系统辩识技术来建立数学模型。数学模型是系统仿真的依据,所以,数学模型的准确性是十分重要。 第三步:建立仿真模型 即通过一定算法对原系统的数学模型进行离散化处理,就连续系统言,就是建立相应的差分方程。 第四步:编制仿真程序 对于非实时仿真,可用一般高级语言或仿真语言。对于快速的实时仿真,往往需要用汇编语言。 第五步:进行仿真实验并输出仿真结果 通过实验对仿真系统模型及程序进行校验和修改,然后按系统仿真的要求输出仿真结果。 一次模型化:通常将实际系统抽象为数学模型称之为一次模型化,它涉及到系统辩识技术问题,又称为建模问题。 二次模型化:将数学模型转化为可以在计算机上运行的仿真模型,称之为二次模型化,它涉及到仿真编程、运行、修改参数等技术,又称为系统仿真技术。 控制系统仿真过程示意图 * 《仿真技术》是一门建立在相似理论基础上、基于模型实验的实践性很强的综合性课程,是研究、设计、分析各种复杂系统的重要工具。 通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识,结合所学课程《自动控制原理》,学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能,为今后从事科学研究打下较好的基础。 课程任务 学时安排与考试形式总学时:32(其中上机实验8学时)考试方式:闭卷 第一章 控制系统仿真介绍第二章 连续系统数值积分法数字仿真 第三章 连续系统离散相似法数字仿真 第四章 快速数字仿真 教学内容 第1章 控制系统仿真介绍 1.1 控制系统仿真技术概述 1.1.1 控制 生产和科学实践中,要求设备、装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。 例如 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 导弹发射与制导系统,自动地使导弹攻击敌方目标 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 数控机床按照预定的程序自动地切削工件 干扰的存在使实际工作状态偏离所期望的运行状态。 控制:为了满足预期需求所进行的操作或调整过程。 控制的任务可由人工控制或自动控制来完成。 1.1.2 自动控制 自动控制,是指在没有人直接参与的情况下,利用自动控制装置(或称为控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称为被控对象)的某个工作状态或参数(称为被控量)自动地按照预定的规律运行。 自动控制是在人工控制的基础上发展起来的。 接下来以“水池水位系统”的人工控制与自动控制为例说明自动控制的基本原理。 例:水池水位系统的控制 控制的目的:水池的水源源不断地经过水管流出,以供用户使用。为了使水位上升或下降都有足够的余地,避免过满或抽空,应使水位与要求值相等。 控制的手段:改变进水阀门的开度。 1 人工控制过程 测量过程:用眼睛作为测量工具,测量水位实际高度
文档评论(0)