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 仿真机系统简介 主要内容 仿真机基本概念 仿真机系统基本结构 仿真机基本功能 仿真机建模 一、仿真机基本概念 1、主要技术术语 模型：对真实世界过程、概念或系统的结构、行为等某些方面的特征的理想近似表述。 物理模型：用物理相似的方法建立的模型。 数学模型：用数学符号和关系式表达的模型。 仿真：建立物理和/或数学模型，使其与真实世界过程、概念或系统（仿真对象）在相同受控输入下的特定的特性是相像的。 物理仿真：使用物理模型进行仿真对象的仿真。例如：飞机模型风洞实验仿真。 数学仿真：使用数学运算工具（计算机）和数学模型进行仿真对象的仿真。 实时仿真：仿真过程中，在任一实际时间段内表达了仿真对象相同时间段的特性。 2、仿真技术应用领域、用途及分类 应用领域： 工业领域 科技领域 航空、航天领域 用途： 用于研究、设计、分析 用于教育、培训、训练 分类： 按实现方式分：数字仿真/模拟仿真 按仿真范围分：全范围仿真/部分过程仿真 按实时性分：实时仿真/非实时仿真 按用途分：分析、研究型仿真/培训、训练、教学型仿真 3、火电机组仿真机 以火电厂发电机组为仿真对象的仿真 类型：数字仿真、全范围仿真（自燃料制备至主变出口）、实时仿真、培训及分析研究型仿真 仿真内容： 机组主控室环境 机组主控室运行人员监控涉及的电厂设备和系统 机组主控室运行人员在启停、故障处理中涉及的操作和显示 仿真机组的正常、异常和故障工况（仿真机特有功能） 用途： 火电机组运行人员技术培训 机组运行方式研究 控制系统分析和研究 返回 二、仿真机基本结构 1、仿真对象 　　　研究仿真机应该首先对仿真对象有所了解，因为火电机组仿真机是以火电厂发电机组为仿真对象，所以下面简要介绍火电厂的发电机组。 　　　火电厂发电的具体原理不再详细说明，主要介绍电厂的控制系统。电厂主控室运行人员的任务就是使用分散控制系统（DCS）对发电生产过程进行控制，具体过程如下图： DCS操作员站 DCS操作员站 DCS工程师站 . . . DPU 发电机组 现场设备 (机/炉/电) 卡件 广播 广播 广播 DCS上位 DCS下位 发指令、组态 发指令 发指令 现场 DI/AI DO/AO DI/AI DO/AO 　　由上图可知，控制系统由现场设备(被控对象)和DCS系统组成，两者之间通过卡件连接， DCS系统又可分为上位和下位两部分。要实现火电机组仿真机的仿真内容（前述），对现场设备和DCS系统都要进行仿真，下面分别进行介绍。 现场设备 现场设备即系统的被控对象，在现场设有各种测点（温度、压力、差压、电流、电压…）测出信号值，再经过放大、变送等环节后送入控制系统中。 卡件 实现现场和DCS系统之间的通信，将现场测量信号送入DCS系统，将DCS系统的控制指令传回现场。每个卡件有不同的通道，可传送很多信号。 DCS系统简介 下位—DPU。 　　　内部装有控制算法的程序，DCS上位进行控制时要调用DPU内的算法进行运算。所谓“分散控制系统”的分散是指现 　场信号分站送入DCS系统，每个站一个DPU，只处理一部分信号。每个DPU传送DI、DO、AI、AO四类数据，使用四个卡件，每个卡件和该DPU间传送一类数据。DPU的功能是运算和传递数据。DPU将接收到的现场信号（DI、AI）传递给DCS上位进行控制，DCS上位进行控制需要调用DPU内的算法进行运算，DPU运算完后又将控制指令（DO、AO）通过卡件传递回现场实现控制，这样实现了闭环控制。 上位—安装运行DCS上位程序。 　　　功能是接收DPU传送的数据并进行控制。操作员模式和工程师模式是两种工作模式，它们对DCS系统功能的使用权限不同。 　　　操作员站只能对监控画面进行操作，即接收DPU传送的数据后使用工程师站的控制逻辑进行控制，对DPU发控制指令。 　　　工程师站除了可对监控画面进行操作外，还可以进行系统组态—画面组态、控制逻辑组态和系统数据库组态，改变控制逻辑组态后要进行编译然后下装到DPU中才能起作用。另外，工程师　　 　上还能实现趋势显示、事故追忆等DCS系统的功能。 通信 现场信号到卡件，卡件到DPU之间是通过光缆、光纤等传输工具进行通信。 DCS向DPU下发指令是通过TCP协议，工程师站和每个操作员站都可以向DPU下发指令。 DPU向DCS站传送数据是通过UDP广播通信，DPU可将数据广播给DCS工程师站及所有的操作员站。 DCS系统的具体网络结构略。 ２、仿真机结构 　　　针对上述仿真对象，火电机组仿真机的具体结构