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组态控制技术 庞中华 青岛理工大学自动化学院 按照系统的功能分类 (1) 数据采集系统(DAS)。 　　　只要采用IPC，选择通用的接口部件和组态软件，构成的系统都是基于组态控制的。国内外许多自动化设备厂家都生产可供组态的自动化产品，如德国的西门子、日本的三菱、台湾的研华和我国的和利时等。这些系统可提供各种工控机、I/O板卡、I/O模块、PLC等硬件产品。 　　　组态软件分为专用型和通用性。专用型如WinCC；通用组态软件，如国产的有微控可视组态、MCGS、Kingview（组态王）等。 主要组态软件介绍 1.国外专业组态软件 （1）InTouch: 美国Wonderware的InTouch软件是最早进入我国的组态软件。在80年代末、90年代初，基于Windows3.l的InTouch软件曾让我们耳目一新，并且InTouch提供了丰富的图库。但是，早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差。InTouch7.0版己经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。 （3）Citech:澳大利亚CiT公司的Citech也是较早进入中国市场的产品。Citech具有简洁的操作方式，但其操作方式更多的是面向程序员，而不是工控用户。Citech提供了类似C语言的脚本语言进行二次开发，但与iFix不同的是，Citech的脚本语言并非是面向对象的，而是类似于C语言，这无疑为用户进行二次开发增加了难度。 （4）WinCC:德国Simens的WinCC也是一套完备的组态开发环境，Simens提供类C语言的脚本，包括一个调试环境。WinCC内嵌OPC支持，并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂。 （5） RSView32:美国Rockwell公司生产的标准PC平台上的RSView32组态软件，它是以MFC(微软基础级)、COM(元件对象)技术为基础的运行于Microsoft Windows 9X， Windows NT环境下的HMI(人机接口)软件包。 2.国内专业组态软件 国产化的组态软件产品正在成为市场上的一支生力军，近年来己有一定影响力。国内也已形成了不少组态软件。 （1）组态王:北京亚控公司的组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司(更早的品牌多数已经湮灭)。 组态王提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也提供多种硬件驱动程序。 （2）ControX(开物): 华富计算机公司的ControX2000是全32位的组态开发平台，为工控用户提供了强大的实时曲线、历史曲线、报警、数据报表及报表功能。作为国内最早加入OPC组织的软件开发商，ControX内建OPC支持，并提供数十种高性能驱动程序。提供面向对象的脚本语言编译器，支持ActiveX组件和插件的即插即用，并支持通过ODBC连接外部数据库。ControX同时提供网络支持和WebServer功能。 （4）ForceControl(力控)：从时间概念上来说，力控也是国内较早出现的组态软件之一。 大约在1993年左右，力控就己形成了第一个版本，只是那时还是一个基于DOS和VMS的版本。后来随着Windows3.1的流行，又开发出了16位Windows版的力控。但直至Windows95版本的力控诞生之前，主要被用于公司内部的一些工程项目。32位Windows下的1.0版的力控，在体系结构上就已经具备了较为明显的先进性，其最大的特征之一就是其基于真正意义的分布式实时数据库的三层结构，而且其实时数据库结构为可组态的。但1.0版的力控尚存在明显的不足、如I/O驱动程序较少、界面和产品包装不够美观等。最新推出的2. 6版在功能的丰富性、易用性、开放性和I/O驱动数量，都得到了很大的提高。 本章结束！ * 组态控制技术 §0.1 什么是计算机控制系统 1 人工控制系统 自动控制系统 开环、闭环（负反馈、正反馈）； 电控、非电控。 3 计算机控制系统 键 盘 计算机 I/O 接口 执行器 传感器 被控对象 显 示 器 I/O设备 被控参数 现场设备 图0.7 一般计算机测控系统的结构 控制器 按照控制器的不同分类 （1） 以MCU(Micro Controller Unit)为核心的CCS； （2）以PLC(Programming Logic Controller)为核心的CCS; （3）以IPC(Industrial Personal Compter)为核心的CCS 。 　　利用组态技术构成的计算机测控系统是在以上三者特别是以IPC为核心的系统的基础上发展起来的。 §0.2 计算机控制系统种类（控制器） 以单片机为核心的计算