齿轮系及其设计(河北工业大学).pptVIP

一. 定轴轮系 轮系运转时，各齿轮轴线位置固定不动 二. 周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转，称该轮系为周转轮系。 行星架H只起支撑作用 周转轮系分类 (1)根据基本构件的不同。 以K表示中心轮，以H表示行星架 3K型周转轮系（下图 ） 2K-H型周转轮系（右图） 三. 混合轮系 由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系 齿轮转动方向及表示 箭头方向为齿轮可见侧圆周速度方向。 例11.2 p219 本章的重点 1. 能正确划分轮系。 2. 能正确计算定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比。 作者：潘存云教授 1 2 §11－5 轮系的功用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 轮系的传动比i可达10000。 实例比较 一对齿轮: i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 §11－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 车床走刀丝杠三星轮换向机构 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 转向相反 转向相同 §11－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 例: 汽车变速装置 汽车底盘构造图 5)运动合成加减法运算 §11－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 作者：潘存云教授 1 2 3 H =－1 图示行星轮系中：Z1= Z2 = Z3 nH =(n1 + n3 ) / 2 结论：行星架的转速是轮1、3转速的合成。 5)运动合成 6)运动分解下页有汽车差速器 §11－5 轮系的应用 1)获得较大的传动比，而且结构紧凑。 2)实现分路传动，如钟表时分秒针； 3)换向传动 4)实现变速传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, 例: 汽车差速器 转向时汽车各轮纯 滚动的条件： 梯形转向机构 转向条件: 所有车轮形成一个转动中心. B L 1.内外导向轮(前轮) 转速：ｎ外ｎ内。 3. 各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内外，即βα。并且要满足下列公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 2.内外驱动轮(后轮) 转速：ｎ外ｎ内。 （靠差速器保证） B L ? ? ? ? 内侧车轮偏转角大于外侧车轮偏转角 * 第11章 齿轮系及其设计 §11－1 齿轮系及其分类 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系 太阳轮:1,3 行星轮:2 行星架:H 运动输入 运动输出 (2)根据自由度数目分类： 行星轮系：自由度为1 差动轮系：自由度为2 差动轮系： 自由度为2 行星轮系： 自由度为1 §11－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m1时为减速, i1m1时为增速。 推广到一般情形，设A为输入轴，B为输出轴，则定轴轮系传动比大小的计算公式为： i15=ω1/ω5=(ω1/ω2) (ω2/ω3) (ω3 ′/ω4) (ω4 ′/ω5) 其中ω3=ω3 ′, ω4=ω4′ p216图11.6 从1到m所有从动轮齿数的乘积 从1到m所有主动轮齿数的乘积 ＝ 设计：潘存云 设计：潘存云 2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有k对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)k 1)用“＋” “－”表示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)k 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考虑方向时有 ω1 1 vp p 设计：潘存云 设