图像校正.ppt

遥感数字图像处理 林金堂 闽江学院地理科学系 第5章 图像校正 消除图像数据中依附在辐亮度中的各种失真的过程称为辐射量校正(Radiometric Calibration，简称辐射校正)。 遥感图像在产生过程中，受遥感系统、大气状况等影响会不可避免地产生一些定位误差。在这些误差中，空间位置的变形误差称为几何误差，需要进行几何纠正和精纠正处理。 辐射校正的目的是：尽可能消除因传感器自身条件、薄雾等大气条件、太阳位置和角度条件及某些不可避免的噪声引起的传感器的测量值与目标的光谱反射率或光谱辐亮度等物理量之间的差异，尽可能恢复图像的本来面目，为遥感图像的分割、分类、解译等后续工作打下基础。 辐射校正包括三部分的内容：传感器端的辐射校正、大气校正和地表辐射校正。 第5章 图像校正 5.1 辐射传输 5.2 辐射误差 5.3 系统辐射误差校正 5.4 传感器端的辐射校正 5.5 大气校正 5.6 地面辐射校正 5.7 图像几何误差的主要来源 5.8 几何精纠正 5.1 辐射传输 5.1.1 基本概念 5.1.2 电磁波的大气传输 5.1.3 辐射传输理沦 5.1 辐射传输 5.1.1 基本概念 1.立体角 点状物体辐射通常是以球面波的形式向外均匀传播能量的。立体角用来度量一个方向上某个面接受的辐射量的大小。 一个锥面所围成的空间部分称为立体角。立体角是以锥的顶点为心、半径为1的球面被锥面所截得的面积s来度量的，度量单位称为“立体弧度”。 设r为截面到点源的距离，那么立体角为s/r2。 2.辐射通量 单位时间内通过某一表面的辐射能量称为辐射通量(Radiant Flux)，单位为W 5.1 辐射传输 5.1.1 基本概念 3.辐照度、辐亮度和辐射度 辐照度指单位时间内单位面积上接受的辐射能量，单位为W/m2。 辐亮度和辐射度两个概念含义相同，指的是沿辐射方向的、单位面积、单位立体角上的辐射通量，单位为Wm-2 sr-2 。 4.反射率、吸收率和透射率 反射率是反射能量与入射能量的比值。吸收率是吸收能量与入射能量的比值，透射率是透射能量与入射能量的比值。在介质内部，反射率、吸收率和透射率的和为1。 5.反照率 反照率(Albedo)不同于反射率，指的是界面反射的辐照度与内部反射的辐照度之和与入射的辐照度的比值。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 太阳能随波长的不同变化很大，在可见光范围内出现峰值。在获取一幅图像时，为了将图像的辐亮度值转成反射率，入射的太阳能光谱必须是己知的、假设的或间接地来自于其他测量。下图显示的是地球大气层上部的典型的太阳发光曲线。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 电磁辐射在大气层中传输时由于吸收和散射而被削弱。同时，热量的发散和其他方向的散射对观测的电磁辐射也有影响。为了从卫星遥感图像上获得地球表面的发散或反射情况，必须排除大气的影响。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 1.可见光和红外的传输 2.热红外传输 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 1.可见光和红外的传输 由于空气分子和悬浮颗粒的散射，可见光在大气中传输时会被削弱。传感器接收的大气散射部分的电磁波称为程辐射，或路径辐射(path radiance)。 根据瑞利(Rayleigh)散射理论，大气的光学厚度τλ与λ-4成正比。这意味着大气中的分子散射对波长较短的电磁波(紫外和可见蓝光)有影响，而对红外线没有影响。 悬浮颗粒散射量的大小和角度的变化取决于悬浮颗粒的总容量、粒径分布、介电常数和微粒的形状。由于参数可变性，悬浮颗粒散射的影响很难校正。因为悬浮颗粒的颗粒比空气分子大得多，所以悬浮颗粒散射量对λ的依赖性不大。在平均浑浊度的大气中，当λ≥0.5 μm时悬浮颗粒散射量超过分子散射量。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 1.可见光和红外的传输 在红外光谱区域，各种气体(主要是水蒸汽和CO2 吸收的电磁波超过散射。下图是大气对地球表面接收的太阳辐射的影响。这是假定标准大气和洁挣的空气(对流层)的基础上用程序LOWTRAN-7 计算的。在红外光谱区，受吸收的影响，表面观测使用的大气窗口主要是: λ 1.1μm、1.2 μm ≤ λ 1.3μm 、 1.5μm≤λ1.7μm、 2.0μm≤λ2.3μm 。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波的大气传输 1.可见光和红外的传输 即使是相对清洁的大气也会与入射的和反射的太阳能相互作用。对于某些波长，这些相互作用减少了到达地面的入射能量，并进一步减少了到达传感器的反射能量。因为某些气体的吸收以及气体分子和微粒的散射，大气的透射度降低。这些作用结合在一起产生了如下图中所示的透射度曲线。 5.1 辐射传输 5.1.2 电磁波