图像配准互信息.pptVIP

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图像配准互信息.ppt

1 图像配准 1.配准的方法分类 1.1基于灰度信息的方法 1.2基于变换域的方法 1.3基于特征的方法 基于灰度信息的配准 利用图像本身具有的灰度统计信息来度量图像的相似度,采用一定的搜索算法使相似度量最大的变换形式,达到配准图像的目的。 互信息的概念 用于描述两个系统间的信息相关性,或者一个系统所包含的另一个系统中信息的多少,它可以用熵来表示。 互信息配准 联合熵 联合熵H(A,B)是检测随机变量A和B相关性的统计量。对于两个随机变量A、B,它们的概率分布分别为 和 ,联合分布为 ,则它们的联合熵为: 互信息配准 互信息 I(A;B)=H(A)+H(B)-H(A,B) =H(A)-H(A|B) =H(B)-H(B|A) H(A|B)为系统B已知时系统A的条件熵 互信息配准 互信息的另一数学表达式 是图像联合灰度概率分布 互信息配准 基于互信息的图像配准就是寻找一个空间变换关系,使得经过该变换后两幅间的互信息达到最大。 1.确定空间变换形式 2.对变换后的非整数坐标上点进行灰度插值,计算两幅图像间的互信息 3.通过优化算法,使互信息达到最大值 互信息配准 试验测试 1.仿射变换和双线性插值,穷举搜索 试验结果 互信息配准 互信息配准下阶段工作: 1.测试仿射变换、PV插值和powell搜索最佳参数(重要之处PV插值优越于其它插值方法) 2.互信息和变换域相结合的方法 Matlab工具箱image registration(见Matlab Help) 1.cp2tform 包括linear conformal(线性正投影)affine(仿射)projective(投影)polyomial(多项式)piecewise linear(分段线性)lwn(局部加权平均) 2.Cpselect(控制点选择工具) * * 互信息配准 熵 一个信源A输出N个消息,其中n个不同的消息,第i个消息(i=1,2,….n)重复 则 为每个输出消息的重复频率,故可用概率替换,即 ,则该信源的平均信息量即熵为: *

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