声学仿真试验.ppt

第10章 声学仿真试验 10.1 回声试验 10.2 多普勒效应 10.3 声学信号的滤波特性试验 10.4 交混回响 10.5 短时傅立叶变换 10.1 回声试验 10.1.1 回声的基本原理 回声是一种物理现象。当直达声结束后，声音经其它物体反射、折射，又返回来收到的声波，称为回声。回声有时泛指一切反射回来的声音。当传到人耳的直达声和回声之间的时间差在1/20s以上时，可以很清楚地把它们区分开。在山谷或大厅中，常有回声现象发生。尤其是在影剧院里，回声往往会妨碍听音，所以建筑师必须考虑消除回声的影响。相反，直达声和回声之间的时间差在1/20s以下时，回声不但不妨碍听音，反而使声音更加响亮。 应用MATLAB软件可以方便地进行仿真试验。回声现象取决于几个重要的物理参数： (1)声源距离听者有多远。 (2)声音产生往复反射的两个反射体距离有多远。 (3)声音的反射体在反射声音的过程中对声音的衰减有多大。(假设听者在声源与反射体之间的某个位置上。) 10.1.2 回声的仿真试验 图10-1所示是回声的仿真试验系统。图中1800的延迟代表了声音在两个反射体之间走一个来回的延迟（1800/Fs秒），它的值愈大，反映了两个反射体的距离愈大。图中0.8的增益代表了声音在两个反射体之间走一个来回的损耗，它愈小，回声衰减愈快。图中0.9的增益代表了传输损耗。图10-2所示是仿真试验时示波器上显示的波形图，上图是原声，下图是往复反射的回声波形图。如果计算机装有声卡和音箱，可以听到扬声器发出的回声声音。放大器增益和整数延迟，可以看图标注。 回声的仿真试验的模型参数设置分析：回声的仿真试验的模型参考了MATLAB中Toolbox＼dspblks＼dspdemos＼dspafxr的DEMOS例子，在仿真系统中设置了Reshape（整形器），主要参数见表10-1，ToWaveDevice（扬声器）的主要参数见表10-2，FromWorkspace（声源）的主要参数见表10-3，它以帧的形式输出。整形器的设置目的是将信号转变为示波器能够接受的1维数据流。 在10.1、10.4、10.5节中都需要一段声音文件来进行仿真试验。可以有两种方法获得声音文件： (1)调出MATLAB中的声音文件“loadmtlb.mat”。 (2)应用6.2.2节介绍的声音采集的方法，建立一个声音文件。譬如文件名是Soud11.mat。 通过下列程序调入仿真的声音数据并启动仿真。Echo11是图10-1所示的仿真系统的名字（文件名）。 程序10-1 loadsoud11 %读入声音数据文件soud11 sim（′echo11′） 10.2 多普勒效应 10.2.1 多普勒效应的基本原理 当波源或观察者相对于媒质运动时，或者说波源和观察者有相对运动时，观察者接受到的振动频率与波源振动频率不同的现象，称为多普勒效应。 当听者与声源的相对速度大到与声速可以比拟时，就可以明显地感觉到声音频率的变化。 譬如坐火车时，听到相向开来的火车汽笛声，当火车由远而近开来，汽笛声的音调变高；由近而远离去，汽笛声的音调变低。这是日常生活中的一个多普勒效应的例子。在天文、通信等领域还有众多的例子。 以下的公式描述了该现象的各个物理量之间的定量关系： 其中,f0是声源发出的声音的频率，v是听者与声源相对运动的速度，θ为速度矢量与声源和听者的连线夹角，vs为声音在空气中传播的速度，f是听者听到的声音频率。  10.2.2 多普勒效应的仿真试验 Simulink仿真模型是参考MATLAB中的Toolbox＼dspblks＼dspdemos＼dspstfft建立的。 下面是一段用MATLAB的M文件编写的程序。它产生一个文件名为u1的表现多普勒效应的声音文件，描述火车向一个距铁路30m(垂直距离）、距火车510m（水平距离）的听者开来时他听到的声音。将u1送入图10-3所示的仿真系统，再一次听到该声音，并且看到用两种方法（频谱仪和矩阵图仪）表现的声音的时频图。表10-4~表10-11分别是图10-3所示仿真系统中各个模块的主要参数。图10-4所示是M文件程序运行结束时绘出的声音信号的原声波形（上图）和多普勒效应的波形（下图）。图10-5所示是某个时刻图10-3中的频谱仪（左图）和矩阵仪（右图）上显示的时频图。 相应程序如下： 程序10-2 %多普勒效应程序 x0=550; v=150;%车速 y=30; c=330;%声音在空气中的传播速度 w=2200;%声音的频率 t=0:.0005:30;