ARM中断学习,讲的十分到位。。值得一看。(DOC可编).docVIP

ARM 中断学习，讲的十分到位。。值得一看。 中断向量????? b???? HandlerIRQ???? ;handler for IRQ interrupt?很自然，因为所有的单片机都是那样，中断向量一般放在开头，用过单片机的人都会很熟悉,那就不多说了。 异常服务程序?这里不用中断（interrupt）而用异常（exception），毕竟中断只是异常的一种情况， 下面主要分析的是“中断异常”说白了，就是我们平时单片机里面用的中断！！！所有由器件引起的中断，例如TIMER中断，UART中断，外部中断等等，都有一个统一的入口，那就是中断异常 IRQ ! 然后从IRQ的服务函数里面分辨出，当前究竟是什么中断，再跳转到相应的中断服务程序。这样看来，ARM比单片机要复杂一些了，不过原理是不变的。 上面说的就是思路，跟着这个思路来接着分析。 HandlerIRQ 很明显是一个标号，我们找到了?HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ 这里是一个宏定义，我们再找到这个宏，看他是怎么定义的： MACRO?$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel????? sub???? sp,sp,#4????? ;decrement sp(to store jump address)????? stmfd???? sp!,{r0}????? ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)????? ldr r0,=$HandleLabel ;load the address of HandleXXX to r0????? ldr r0,[r0]????? ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX????? str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack????? ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)?MEND 用 HandlerIRQ 将这个宏展开之后得到的结果实际是这样的 HandlerIRQ????? sub???? sp,sp,#4????? ;decrement sp(to store jump address)????? stmfd???? sp!,{r0}????? ;PUSH the work register to stack(lr does not push because it return to original address)????? ldr r0,=HandleIRQ ;load the address of HandleXXX to r0????? ldr r0,[r0]????? ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX????? str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack????? ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR） 至于具体的跳转原理下面再说，?????好了，这样的话就容易看的多了，很明显，???? HandlerIRQ 还是一个标号，IRQ异常向量就是跳转到这里执行的，这里粗略看一下，应该是保存现场，然后跳转到真正的处理函数，那么很容易发现了这么一句 ldr r0,=HandleIRQ ，没错，我们又找到了一个标号 HandleIRQ ，看来真正的处理函数应该是这个 HandleIRQ ，继续寻找 ???? AREA RamData, DATA, READWRITE ???? ^ _ISR_STARTADDRESS???????? ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00?HandleReset????? # 4?HandleUndef????? # 4?HandleSWI???????? # 4?HandlePabort # 4?HandleDabort # 4?HandleReserved # 4?HandleIRQ???????? # 4 对应上面第二个标号 最后我们发现在这里找到了 HandleIRQ ，^ 其实就是 MAP ，