chap_直流电机原理一Linda.ppt

6、绕组的第二节距Y2 Y2：两个相串联元件中，前一元件的下元件边与后一元件的上元件边的距离。 7、合成节距Y Y：两个相串联元件对应边的距离 8、换向器节距Yk Yk：一个元件的两个出线端连接的两个换向片之间的距离。Y=Yk 上一张 下一张 Y2 Y Yk 结束 二、单叠绕组 特点：Y=Yk=1 例：一直流机S=K=Z=16，2P=4，画出双层单叠绕组。 1、计算节距 Y=Yk=1（换向器节距） Y1=Z/2P=16/4=4（整距）第一节距 Y2=Y1-Y=4-1=3 上一张 下一张 结束 合成节距与换向器节距相等 2、编制绕组连接表 1）对元件编号； 上边槽号 下边槽号 5 1 1 6 2 2 7 3 3 8 4 9 5 6 7 8 9 10 4 11 12 13 14 15 16 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 上一张 下一张 3）连接元件（y1=4)。 2）对槽编号； 结束 3、画绕组展开图 先对槽编号；1号元件上边放1号槽，用实线；下边放在+Y1（5）号槽，用虚线表示；其余元件依此放置;N极的磁感应线在气隙里的方向是进纸里的，S极是出纸里的;电刷的中心线对准主极的中心线能得到最大的感应电势。 S N S N B B 线圈V 1 2 3 5 8 9 10 4 11 12 13 14 15 16 6 7 2 16 15 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 上一张 下一张 结束 4、绕组并联支路图 电枢输出总电势等于支路电势； 电枢输出总电流等于各条支路电流之和。 上一张 下一张 结束 2 3 4 8 7 6 10 11 12 16 15 14 5 9 13 1 + - 2 1 5 6 13 14 9 10 4、绕组并联支路图 单叠绕组中：并联支路数=极数，即2a=2p 其中a:并联支路对数；P：极对数 上一张 下一张 结束 2 3 4 8 7 6 10 11 12 16 15 14 5 9 13 1 + - 2 1 5 6 13 14 9 10 第四节 直流电机负载磁场及电枢反应 一、电枢磁势和磁场 1、磁场分布 上一张 下一张 N S S2 N2 几何中性线 结束 电枢磁通势的出现改变气隙磁密分布情况及每极磁通大小，这种现象叫电枢反应。 二、直流电机的电枢反应 上一张 下一张 两磁场的合成，因为磁路的饱和，电枢反应使每极磁通减少。 第五节 直流电机的感应电势与电磁转矩 一、直流电机的感应电势 （一）气隙磁密的分布 将气隙磁密波等效为矩形波。 Bav B? ? ? 0 每极下主磁通为： 磁极有效长度 上一张 下一张 （二）电枢导体电势 Bav B? ? ? A V 导体A在磁场中运动，其中会感应电势eav。 导体速度 导体长度 上一张 下一张 N S T1 n 电枢绕组任何时刻都由2a个并联支路构成；当为整距绕组，且电刷在几何中性线时，电枢绕组 总电势=每条支路中所有串联导体感应电势之和。 电枢绕组有S个元件，每元件匝数为Nk，则电枢绕组 总导体数N=2SNk 每条支路的导体数为：N/2a 上一张 下一张 2 3 4 8 7 6 10 11 12 16 15 14 5 9 13 1 + - 2 1 5 6 13 14 9 10 电枢绕组电势Ea为： 用磁通表示 用转速表示 每极下主磁通为： 上一张 下一张 Ce=NP/60a:叫电势常数 ?:每极磁通量 n:电机转速 N:绕组总导体数 P:极对数 a:绕组并联支路对数 结论： 1、电枢绕组电势与磁通、转速成正比。 2、Ea表达式虽然在整距绕组情况下推导出，但对短距、长距也适用。 3、若电刷不在几何中性线时， Ea将减小。 上一张 下一张 二、直流电机的电磁转矩 （一）每根导体电磁力矩 Bav b? ? ? A f 导体A通电流ia，其在磁场中受电磁力fav。 导体长度 当电枢导体中有电流通过时，该导体在磁场中就产生电磁力。 该根导体的电磁力矩： 上一张 下一张 S N Tav 该根导体的电磁力矩： S N Tav 电枢总电流 上一张 下一张 （二）电枢绕组总电磁力矩 总电磁力矩Tem=总导体数?Tav 转矩常数 N S Tem （三）Ce、CT的关系 上一张 * 电机与拖动 第 三 章 直 流 电 机 原 理 结束 结 构 和 原 理 空载磁场及磁化曲线 电 枢 绕 组 电 枢 反 应 感应电势与电磁转矩 直 流 电 机 原 理 结束 第三章 直 流 电 机 的 原 理 本 章 要 求： 掌握直流发电机和直流电动机的工作原理。