滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用_吴丽娜.pdfVIP

43 9 Vol. 43 No. 9 第 卷 第 期 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 2 0 1 1 9 Sep． 20 11 年 月 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 滑模观测器在卫星姿控系统故障诊断中的应用 ， ， ， 吴丽娜 张迎春 赵石磊 陈雪芹 ( ，150001 ，wln hit@ 163． com) 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨 － : ， ． 摘 要 为提高卫星系统的可靠性 研究了基于观测器的卫星姿态控制系统执行机构故障诊断问题 考虑卫 ， ， Lyapunov 星姿态控制系统的不确定性及外界干扰 设计一种鲁棒自适应滑模观测器 采用 函数作为稳定观 ， ， 测器的判别条件 保证了观测器的存在 利用设计的观测器对执行机构的故障进行重构从而达到故障诊断的 ． ， ． 目的 建立卫星闭环姿态控制系统模型并对算法进行数学仿真 仿真结果验证了方法的有效性 : ; ; ; ; 关键词 自适应 滑模观测器 鲁棒性 故障诊断 卫星姿态控制 中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号:0367 － 6234 (2011)09 － 0014 － 05 Sliding mode observer used in satellite attitude control system fault diagnosis WU Li-na ，ZHANG Ying-chun ，ZHAO Shi-lei ，CHEN Xue-qin (Research Center of Satellite Technology ，Harbin Institute of Technology ，150001 Harbin ，China ，wln － hit@ 163． com) Abstract :To improve the reliability of satellite system ，the observer-based actuator fault diagnosis problem for satellite attitude control system was investigated． Considering the uncertainty and disturbance of the satellite attitude control system ，a robust adaptive sliding mode observer was proposed． A Lyapunov function was given as the judgment condition to stabilize the observer． Then ，the proposed observer was used for actuator fault re- construction． At last ，t