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PID 控制 闭环回路定值控制原理三菱PLC 之PID 应用讲解 在工业控制中，PID 控制 （比例-积分-微分控制）得到了广泛的应用，这是 因为PID 控制具有以下优点： 1）不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数工业对象准确的数学模 型是无法获得的，对于这一类系统，使用PID 控制可以得到比较满意的效果。据 日本统计，目前PID 及变型PID 约占总控制回路数的90%左右。 2）PID 控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方 。 3）有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID 控制的变种和改进的控制方式，如 PI、PD、带死区的PID、积分分离式PID、变 速积分PID 等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制 等现代控制方法相结合，可以实现PID 控制器的参数自整定，使PID 控制器具有 经久不衰的生命力。 2. PLC 实现PID 控制的方法 如图6-35 所示为采用PLC 对模拟量实行PID 控制的系统结构框图。用PLC 对模拟量进行PID 控制时，可以采用以下几种方法： 图6-35 用PLC 实现