基于模糊PID控制的步进电机驱动控制器.pdfVIP

测量与设备 基于模糊!# 控制的步进电机驱动控制器 尤 强 寇欣宇 段发阶 （天津大学精仪学院，天津!#$ ） 摘 要 本文设计了一个基于模糊 控制的步进电机驱动控制器，可进行多种功能控制，为使其能够广泛应用，采 %’ 用了一个简单的人机交互，功能模式选择和控制参数均可由键盘输入，可实现高精度控制。 关键词 模糊%’ 控制 步进电机 人机交互 统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗 一、引言 设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序 步进电机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位 控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用。 移或线位移的执行元件。与通常的直流和交流电机相 因而，对于步进电机驱动控制的研究也就显得重 比，步进电机具有一系列优点： 要了。本论文设计了一种基于模糊%’ 智能控制的步 () 由于步进的位移量与输入脉冲数严格成比例， 进电机驱动控制器，它具有以下一些特点： 不会引起误差累积，因此容易进行精确的位置和速度 () 能够实现多种功能控制：如单步走控制，一般步 控制。 数、速度控制，模糊 %’ 控制。以满足不同的控制要 $ ) 直接接收数字信号，不必进行数模转换，使用方 求。 便。 $ ) 可获得稳定的转速，运用模糊%’ 控制时，可达 近年来微型计算机方面的发展使步进电机的控制 到高精度的控制。 发生了革命性变革。相当数量的步进电机正应用在电 ! ) 具有一个简单的人机交互，一些重要的控制参 子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机 数通过键盘输入，以满足不同的应用。 构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构 * ) 使用芯片的数量很少，整个控制器的体积很小。 等。步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系 系统框图如图(。 主要工作原理为：通过键盘输入控制模式，电机转 及控制参数进行控制。 速、步进数及方向，和各种控制参数，由单片机控制由 二、控制器设计 +$,# 和+$,- 组成的驱动器驱动电机；由安置在步进电 机转轴上的传感器反馈转速信号，通过编码器形成数 步进电机的工作过程由.( 型单片机控制。为了 字信号，再经过光隔传至单片机，按照给定的控制模式 使该系统能广泛应用，设计了一个多功能控制模式选 计量技术$( /0 . · · , 测量与设备 择。使步进电机能工作在单步走状态，即每按一次键， 大，调节时间增长。 电机就按所要求方向走一步；一般步数、速度控制；模 一般的离散 控制，一旦 、 、 确定之后，