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基于模糊PID的温度控制系统设计与分析.pdf
精密制造与自动化 2010 年第2 期
设计与开发
基于模糊 PID 的温度控制系统设计与分析
吕俊霞
河南工业职业技术学院 机电工程系 (473009 )
摘 要 分析了 PID 的温度控制系统设计与方法,阐述了温度控制在工农业生产、国防、科研以及日常生活等领
域占有重要的地位,是工农业生产及生活中较为常见和基本的工艺参数之一。利用计算机进行温度控制来实现实
时调节、数字显示、信息存储,对于提高生产效率和产品质量,节约能源等有着积极的意义。
关键词 模糊控制 PID 温度 系统
1 模糊控制在温度调节系统中的应用现状 主观经验,如选择隶属函数、确定控制规则等,这
温度控制在工农业生产、国防、科研以及日常 不可避免地会带有不合理的成份,也必然影响系统
生活等领域占有重要的地位,是工农业生产及生活 的控制效果。因此,寻求减少控制器设计中人的主
中较为常见和基本的工艺参数之一。利用计算机进 观因素影响、提高模糊控制器性能的方法问题引起
行温度控制来实现实时调节、数字显示、信息存储, 了人们的极大兴趣。另外,随着各种寻优算法的迅
对于提高生产效率和产品质量,节约能源等有着积 速发展,模糊控制和寻优算法紧密的结合已成大势
极的意义。 所趋。目前形成了多种具有自学习自适应能力的新
另外随着社会的进步和人民生活水平的不断提 型模糊控制器。
高,像任何其他控制系统一样,对温度控制系统的
要求也越来越高。 2 模糊PID策略的研究
自动控制系统的被控对象越来越复杂,不仅表 众所周知,温度变化过程的机理是很复杂的,
现在控制系统具有多输入的参数时变性和严重的非 且温度控制系统由于存在着大惯性、非线性等特性,
线性,更突出的是从系统对象所能获得的知识信息 如果采用普通的控制算法,例如PID等,试图建立精
量相对减少,以及与此相反地对控制性能要求的日 确的数学模型是极其困难的,很难保证最后的控制
益提高。 效果;如果采用自适应等控制算法,就要花费大量
然而,实际情况正如查德教授提出的:“当一个 的精力去分析系统的模型,并且由于温度控制系统
系统复杂度增大的时候,人们能够使它精确化的能 的模型复杂,建立模型也比较难于正确地描述系统
力将降低,当达到一定的阈值的时候,复杂性和精 的真实行为,所以采用该控制方法也不是非常合适
确性将会相互排斥”。即在多变量非线性时变的系 的。温度控制系统本身就是时变的、非线性的、有
统中,系统的复杂性与人们要求的精确性之间会形 滞后的复杂系统,因此无论使用经典的PID控制还是
成尖锐的矛盾。因此,要想精确描述复杂对象与系 现代控制理论的各种算法都很难达到满意的控制效
统的任何物理现象和运动状态,实际上是不可能的, 果。但是,对于这些难以利用传统方法实现自动控
关键是如何使精确与简明取得平衡,而使问题的描 制的生产过程,有经验的操作人员使用手动控制却
述具有实际意义。 能够取得令人满意的控制结果。
模糊控制作为智能控制的重要组成部分,用于 分析一下操作人员的
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