基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究.pdfVIP

第 骞 期) (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE) 防爆电机 基于模糊PID的直流电机调速系统仿真研究 刘 坤 。高少平 ．张福军 黑龙江八一农垦大学信息技术学院，黑龙江大庆(163319) 大庆石化机械厂设计研究所，黑龙江大庆(163319) 摘 要 利用Fuzzy．PID控制策略对直流电机调速系统进行仿真研究，这种方法可以快速简 单的使直流电机达到稳定调速，并在Simulink仿真环境下对直流电机调速系统进行仿真研究，跟 踪效果良好 ，证实了方法的有效性。 关键词 直流电机 ；Fuzzy-PID控制；调速系统 中图分类号TM301．2TM33 文献标识码 A 文章编号 1008-7281(2009)02-00314)4 TheSimulationResearchonSpeedRegulatingSystem of DC MotorbasedonFuzzy-PⅢ LiuKun，GaoShaoping，andZhangFujun Abstract The simulation research Oilthe speedregulating system ofDC motoris carriedoutbasedonFuzzy—PID contro1．Th ismehtodcanmakehteDCmotorachievesta- blespeedquicklyandsimply．UnderhtesimulationenvironmentofSimulink，hteDCmo- torissimulated．Th ismehtod iseffectiveprovedbygoodtrackingresult． Keywords DCMotor；Fuzzy—PID control；speedregulatingsystem． E和误差变化率EC。而且为了计算方便，我们设 0 引言 定模糊隶属函数图是轴对称的。 模糊控制与PID控制相结合进行直流电机调 速系统设计与仿真研究，利用模糊控制的寻优功 NB NM Ns z Ps PM PB 能，优化PID控制器中的参数。在模糊控制的理 1 论基础上将模糊控制和PID控制相结合，通过设 O．5 定合适的PID调节参数，实现模糊 PID控制。这 ××× 一 O 种方法可以快速简单的使直流电机达到稳定调 ． 3 ．2 ．1 0 1 2 3 速。设计的Fuzzy-PID直流电机调速系统利用 图 1 输入变量 IEl及 lEcI的隶属 函数 图 Matlab模糊控制仿真工具箱中的仿真工具，在 由图1可见，该隶属函数中，误差论域、误差 Simulink仿真环境下进行仿真。Fuzzy—PID控制 变化率论域均为[一3，3]，各定义了7个模糊子 系统比传统的PID控制系统和单纯的模糊控制系 集。根据语言变量的论域量化等级 ，按照上述合 统更能达到实际生活的要求，它具有反应速度更 成推理与解模糊方法，即可得到一个容量为 快、过渡时间短、超调量小、精确度高等特点。此 7×7=49模糊控制规则表，见表 1。 外，它能够随着被控对象参数的变化而改变控制 表 1 模糊控制规则表 参数，实现在线 自调整 ，以满足不同的环境和不同 的工作状况。 1 模糊 自整定PID参数控制算法 1．1 模糊控制算法 本文采用三