基于模糊PID阻抗控制的TCSC研究.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第7期 基于模糊PID阻抗控制的TCSC研究 康明才1 王高平2 杨 超1 张俊芳1 (1．南京理工大学动力工程学院210094 2．河南工业大学450000) 摘 要 设计了可控串联电容补偿装置(TCSC)的模糊自适应整定PID阻抗控制器，克服 了传统PID控制的不足，具有较强的鲁棒性，使控制质量提高。结合逆系统方法和二次型最优 控制理论，设计了双机系统的TCSC非线性最优稳定控制器。根据TCSC非线性最优控制器在线 计算的容抗值作为命令容抗，通过模糊PID控制器使TCSC实现该命令容抗。仿真结果表明所 设计的控制器有效地阻尼系统振荡，提高了系统的稳定性。 关键词 可控串联补偿 模糊PID线性最优控制 逆系统方法 2．1模糊PID控制系统 1 引言 一个典型的模糊PID控制系统如图1所示， 其中模糊控制器设计是该系统的核心，因为其质量 晶闸管控制的串联补偿装置(TCSC)能灵活 连续地调节补偿容量和线路的正序阻抗，改变系统 好坏直接影响到KP、KI和KD的选取，从而影响 的功率分布，减小功率损耗，增大系统的功率传输 到系统的控制精度。 极限，有效地阻尼系统振荡(低频振荡、次同步振 荡)，提高电力系统静态稳定性和暂态稳定性，提 高输送功率。控制器是设计TCSC装置的关键，其 性能的优劣直接影响整个系统的运行性能。以往的 研究大多侧重于TCSC的系统层控制，也就是系统 稳定控制策略，关于下层的阻抗控制方面的研究不 多。传统的TCSC阻抗控制还是采用常规PID控 制，而常规PID控制由于参数不能自整定，在命 图1模糊自整定PID控制器 令阻抗从不同阻抗阶跃到同一阻抗时控制性能不 模糊控制器最简单的实现方法是将一系列模糊 好…，只能在一定的范围内有效，很难有良好的 控制规则离线转化为一个查询表，储存在计算机 鲁棒性。 中，供在线控制时使用。这种模糊控制器结构简 2模糊PID控制 单，使用方便，是最基本的一种形式。本文设计的 是二维模糊控制器，使用的是一个两输入(e， 模糊控制不依赖对象模型，不是用数值变量而 是用语言变量来描述系统特征，具有较强的鲁棒 ec)、三输出(△KP，△KI，△KD)的模糊控制器， 以测量阻抗的误差e和误差变化ec作为模糊控制 性，但其控制精度不高。模糊自适应整定PID的 控制方法能发挥PID和模糊控制两者的优点，克 器的输入，根据不同时刻的e，ec利用模糊推理系 服两者的缺点，对被控系统的适应性强，鲁棒性 统对PID参数进行在线自整定。 好，特别是在系统参数发生改变时同样可以获得令 设各变量模糊集均为 人满意的控制效果，能很好地适应现实生产过程中 对e、ec、K 的控制要求。 P、K。和KD选择合适的隶属度函数 max)决策法，解模糊一般采用中心重心法(een— 南京理工大学科研基金资助项目 troid)。模糊PID控制器构成如图2所示。 一112— 基于模糊PID阻抗控制的TCSC研究