基于模糊PlD开关控制器的磁流变减振器控制.pdfVIP

．设计．计算．研究． 基于模糊PlD开关控制器的磁流变减振器控制 许善珍1,2潘松2 (1．淮阴工学院；2．南京航空航天大学) 【摘要】依据车辆悬架的l，4车体模型，对装有磁流变减振器的悬架系统进行了理论研究，设计了模糊PID开 关控制算法。在所建模型的基础上，借助MATLAB可视化的动态仿真平台，对控制系统进行了数值仿真，通过仿真验 证了算法的有效性。设计了硬件控制电路，通过编制控制软件实现了控制算法，并进行了台架试验。试验结果表明， 模糊PID开关控制器应用于磁流变减振器可以实现良好的车身振动控制。 主题词：磁流变减振器控制器模糊PlD开关算法 文献标识码：A 中图分类号：U463．33+5．1 文章编号：1000—3703(2010)10—0039—04 FluidShockAbsorberControlbasedon PID Magnetorheological Fuzzy SwitchController XuShanzhenu，PanSontf Instituteof ofAeronauticsand (1．Huaiyin Technology；2．NanjingUniversity Astronautics) onthe1／4vehiclemodel，theoreticalresearchon with 【Abstract]Based body suspensionsystemMagnetorheological shockabsorberwas a PIDswitchcontrol was onthemodel (MR)fluid performed，andfuzzy algorithmdesigned．Based wasmadetothecontrol withtheaidofMATLABvisual simulation simulation established，numerical system dynamic ofthe was withsimulation．Thehardwarecontrolcircuitwas andthecontrol platform，validityalgorithmproved developed wasrealizedwith controlsoftware．andtest resultsshowthat of algorithm programmable rig w鹊performed．The application PIDswitchcontrollerinMRfluidshockabsorberleadsto vibrationcontr01． fuzzy goodbody nIlidShock control words：MR Absorber，Controller，FuzzyPD，Switch Key 控制。 1前言 本文针对所设计的磁流变减振器控制要求． 传统的PID控制和模糊控制【121是磁流变减