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一.汽车覆盖件造型数据采集 三座标测量机 激光跟踪仪 §1 三坐标测量机系统 §1.1．三坐标测量机简介 主要技术指标 （以MISTRAL070705为例） 测量机主要参数： 型号： MISTRAL 070705 有效行程： 710×660×460 mm 测量精度： 3.5+4×L/1000μm 主体结构： 斜桥式、气浮导轨 分辨率： 0 .5μm 系统构成： DEA测量机、计算机、 TUTOR 测量软件 CNC测量机功能简介 手动测量模式： 几何元素测量： 点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 几何元素构造： 点、线、面、孔、球、圆柱、圆锥、槽、抛物面、环 计算元素关系： 元素间距离、相交、对称、投影、角度等关系 位置误差检测： 平行度、垂直度、倾斜度、同轴度、位置度、对称度 CNC测量机功能简介 CNC测量模式： 人工编制测量程序，由程序控制CNC测量机完成测量操作过程 自学习测量模式： 相同零件首件测量时，采用自学习测量方式，机器软件记录人工测量所有操作过程，并自动生成相应的TEC测量程序，后续件的测量可以由程序控制CNC测量机完成。 §1.2．三坐标测量机系统构成 测量机与计算机及外部设备关系示意图 三坐标测量机系统构成框图 光学测头 电气式测头结构 DEAC B3P控制系统框图 §1.3．三坐标测量机基本原理 基本模型 测头 三维坐标 三组坐标系 §1.4．测量方法 确定测量方案 测量机开启程序 测头与零件坐标管理 测头管理： — 测头标定 — 测头校正 — 数据存储。 建立零件参考坐标系： — 定义三个相互垂直的坐标轴 — 零件坐标系原点相对于机器坐标系原点的位置 — 存储参考坐标系 输出设置 — 外围设备控制： 屏幕、打印机、文件 — 几何元素的输出格式控制： 测量值、误差值、完全值 测 量 操 作 1. 直接测量 利用测量活动页的元素测量功能直接测量获得尺寸 2. 构造元素 利用测量存储的几何元素的特征点得到一个新 的元素或获得尺寸 3. 计算关系： 计算几何元素之间关系的而获得尺寸或形位误差 4.几何形状扫描 标准球参数测量 零件参考系管理 常用元素采点示意图 构造元素 关系计算 形位误差检验 多边形轮廓扫描参数 三坐标测量机概况 三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向。 三坐标测量机概况 按其精度分为两大类： 计量型：（UMM）1.5 ?m+2L/1000 一般放在有恒温条件的计量室内，用于精密 测量，分辨率为0.5?m，1或2?m，也有达0.2?m的； 生产型：（CMM）一般放在生产车间，用于生产过程的检测，并可进行末道工序的精加工，分辨率为5?m或10?m，小型生产测量机也有1?m或2?m的。 TU04手控盒 ①红色蘑菇状的急停按钮使测量机停止运动。 松开按钮必须沿顺时针方向转动。 ②红色EME灯亮表示整个系统处于紧急状态。 ③红色FAIL灯亮表示系统有致命错误。 ④黄色ON灯亮表示控制系统打开。 ⑤MOTOR ON按键起动马达，需要时可紧急复位和给测量机马达供电。 ⑥START按键启动检查过程。 ⑦HOLD按键中止检查过程。 !注意： TU04盒左侧功能键（8个）皆灭测头处于飞行状态，此时测头移动速度较快，应注意碰撞。 三坐标测量机概述： 三坐标测量机是60年代后期发展起来的一种高效的新型精密测量设备，目前被广泛应用于机械、电子、汽车、飞机等工业部门，它不仅用于测量各种机械零件、模具等的形状尺寸、孔位、孔中心距以及各种形状的轮廓，特别适用于测量带有空间曲面的工件。由于三坐标测量机具有高准确度、高效率、测量范围大的优点，已成为几何量测量仪器的一个主要发展方向 分类： 按其精度分为两大类： 计量型：（UMM）1.5 ?m+2L/1000 一般放在有恒温条件的计量室内， 用于精密 测量分辨率为0.5?m，1或2?m，也有达0.2?m的； 生产型：（CMM）一般放在生产车间，用