加权三次曲面拟合法在RTK工地校正中的应用.pdfVIP

第35卷第1期 海洋测 绘 V01．35．NO．1 2015年1月 HYDROGRAPHICSURVEYINGANDCHARTING JaTI．．2015 DOI：10．3969／j．issn．167卜3044。2015．01．015 加权三次曲面拟合法在RTK工地校正中的应用 肖永飞 (中铁第一勘察设计院集团有限公司，陕西西安710043) 摘要：由于RTK的测量成果为wGs84坐标，而实际应用中需要的～般是国家坐标或地方独立坐标，因此需要 进行工地校正。针对RTK工地校正过程中公共点的wGs84坐标存在的系统误差影响坐标转换参数的情况，探讨 了利用加权三次曲面拟合法对坐标转换残差进行拟合并对RTK工地校正进行修正的可行性，通过工程实例证明 了该方法的有效性。 关键词：RTK工地校正；加权三次曲面拟合法；坐标转换；残差 中图分类号：P228．4文献标志码：B 文章编号：1671—3044(2015)叭．0056．03 1 引 言 玑铟 RTK(realtimekinematic)是一种利用GPS载波 式中，／为坐标转换模型函数；等式左边为通过转换 相位观测值进行实时动态定位的技术，它在i贝4绘领 模型函数求得的国家坐标或地方独立坐标。 域的应用十分广泛，具有观测时间短、效率高、操作 (2) 简便、自动化程度强、可以全天候作业的优点¨J。 嘲2玑_阻 RTK的测量成果(纬度曰、经度￡和大地高日)属于式中，血、△y为坐标转换残差；等式右边第一项为 WGS 84大地坐标系，而实际应用中需要的坐标一 公共点的已知国家坐标或地方独立坐标。 般属于国家坐标系或地方独立坐标系。因此，RTK 若公共点的WGS84坐标存在局部系统误差， 测量前需要进行工地校正，通过适当的缩放、平移和 该误差将造成工地校正后控制网扭曲，可采用加权 旋转变换，将wGs84坐标转换为国家坐标或地方 三次曲面拟合法对坐标转换残差进行曲面拟合逼 独立坐标¨1。 近。加权三次曲面拟合法的函数模型如下一1|： 常用的RTK工地校正方法有经典3D转换法、 一步法、插值法和分片平滑插值法等J。研究表 06戈2)，+口7戈y2+08戈3+09y3+占z 明，当RTK测量得到的WGS84坐标中存在局部系 统误差时，若直接采用上述的坐标转换方法进行工 地校正必然存在模型误差，使得校正后的坐标残差 66戈2)，+67x)，2+68戈3+69y3+s， 较大，降低测量精度H曲1。本文采用加权三次曲面 (3) 拟合法对坐标转换残差进行拟合，利用拟合结果对 假定RTK工地校正中共有后(矗10)个公共点， RTK工地校正进行修正，并以郑州某河道整治工程 将上式改写成矩阵形式为： 控制网为例加以验证。 y=A卢一L (4) 式中， 2加权三次曲面拟合法 S。l 占yl RTK工地校正过程中，公共点从wGS84坐标 8。2 占y2 系到国家坐标系或地方独立坐标系的转换过 矿= 程为：