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车辆牌照字符识别.doc
车辆牌照字符识别2
摘 要
此论文所介绍的是中国的车牌识别系统。在实际的环境下所获得的图像通常是失真的。在这里设计了一种方法来调整失真的车牌。图像总是受到了天气和光线的影响,这是得灰度比例不均一。一个预处理操作被用来解决这个问题。利用模板匹配来进行字符识别,我们能够避免孤立字符,提高提取字符的正确性。基于少数几个字符容易红混淆这个问题,我们建立了BP神经网络来有效的完成字符识别。
引言
我们研究的目标是中国车辆牌照的识别。车牌识别是实现自动车辆管理,交通管制,无人的征收通行税的关卡等等所必需的能力。在车牌中的字符包括固定了字型的汉字,字符和数字。随着所获得的条件的改变,图像的主要的缺点能够被概述如下:没有聚焦,几何上的扭曲和噪音的存在。这使得字符变形,识别任务不容易解决。近年来,很多研究人员致力于理论的研究,出现了很多算法。 在这个领域出现了快速的进步。
车牌识别系统由两个模块组成:车牌图像定位模块和识别模块。我们主要讨论识别模块。基于很好的定位,我们计划的主要计算阶段如下:调整变形的车牌,预处理,归一化和使用模板匹配法来识别字符。鉴于有些字符容易混淆,我们提取细节特征和创建BP神经网络来解决。
调整变形的车牌
汽车牌照通常会出现变形,就像在火柴盒外壳用力,使他呈平行四边形状扭曲。这种变形遵循如下准则:
在此式中,s1是沿x坐标轴上的扭曲量,s2是沿y坐标轴上的扭曲量,x’,y’是扭曲以后的像素,x,y是扭曲以前的像素。
通常来说,s1ⅹs2≠1,也就是,所以矩阵是可逆的。我们能够得到,这是变形图像的校正公式。
因为s1,s2在调整过程中不能积分的,所以必须有非网格点,他们的灰度等级应该通过三次插值计算得出,从而获得一个更好的结果的。在三次插值中,非网格点
(εη)的灰度等级f(εη)可以通过以下式子近似:,其中(xm,yn)的邻近地区中。
例如,图1为原始图像。通过逐行扫描灰度图像,计算差量,使用关于车牌位置的知识,我们能够获得变形隔离图像,如图2 、图3 是从中心旋转一定角度的图像,从而在一些区域产生了不匹配。图4 是通过我们上述的调整方法所获得的图像。直观上我们能够发现图4中字母的边沿比图3 中图像的边沿要光滑。此外,两种方法在识别比率上的影响是不同的。在这篇论文的结尾,我们能够看到两种方法的对比。
图1 原始图像
图2 隔离图像
图3 旋转一定角度的图像
图4 我们的调整
预处理
照明和天气条件的不同使得图像非常不相同,这些在图像获取时是已知的,因此产生了运用不同对比方法解决方案的图像。特别的,当车牌的顶端有阴影时,字符的识别率会下降。为了去除阴影,我们设计了一个预处理的方法如下:
我们创建了一个新图像,它的宽是原来图像的1/25,高是原来图像的1/4,(数据来源于实验)。第二,填料数据,在新的图像中,像素(i,j)的灰度水平与在原图像中的矩形区域[(jⅹ4,jⅹ25)ⅹ4,(j+1)ⅹ25]像素的灰度水平最小值相符合。接着,新的图像用立方体插补放大到与原始图像相同的大小。这是我们从原始图像中间去放大的图像,使灰度等级映射到[0,255],因此我们获得了预处理图像。例如,图5 是有阴影的原始图像,图6 是预处理后的图像,我们能够发现阴影消失了。
图5 原始图像 图6 处理后的图象
4、图案匹配
被识别的目标是写在车牌上的字符,在实际条件下,一些不确定的因素导致了框架与字符之间或字符与字符之间的粘连,使得将单个字符分开很难。在这篇论文里,图案匹配被认为是一个适合的技术。它使得字符提取和字符识别同时发生,从而避免了使单个字符孤立出来。
我们用灰度水平图像建立模板。在已获得的图像中,字符不会很精确的与原型相匹配,所以我们使用标准化的互相关的操作,在离散事件中被定义为:
在上式中,g是一个一般的模板,是它的平均灰度。F是所获得图像的子图像,和模板一样的大小。是它的平均灰度水平。
通过在子图像f上的模板g的所有变化,我们能够计算出标准化的互相关值Cfg,它是下一个识别工作的基础。在车牌中,有汉字,字母和数字。因此,必须有三种模板。由于我们有限的样本图像,我们设计了一下模板:15个汉字,25个字母和10个数字。图7 示出了数字的模板。
图7 用于图像匹配的模板
根据我们对所获得图像的观察,我们定义的模板大小为20ⅹ11。通过在一系列的所获得的预处理的车牌中探索,模板被使用一种绘图工具设计出来。每一个字符也是用手工设计出来的。
5、识别运算法则
在车牌中,第一个位置是汉字,第二个是字母。根据分类,我们设计了一个识别的运算法则来避免将单个字符孤立出来。从前一节中,我们知道,标准化的图像包含除了字符以外的部分。所以我
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