汽车电子感应制动控制系统（SBC）的研制.pdf

汽车电子感应制动控制系统(sBC)的研制 车辆工程专业 研姓赵双 指导教师孙仁云 汽车电子感应制动控制系统(SBC)是汽车制动系统的发展方向。在构成上sBC 取消了真空助力器和真空泵等机披装置，由传感*}感测驾驶员的制动意图，并将信号 传送到sBCEcu。制动液由电子控制的电阢镕球}供，能提供连续稳定的高压油，因此 SBC可以更加快速、准确地响应制动。 本文采用以滑移率为控制目标的控制方法，使用M胡a鹕iIIlulink工具，结合 Sta湖ow和PD控制工具箱，对门限值控制逻辑的sBc系统和PD与门限值相结合 的控制逻辑的sBc系统进行了计算机仿真，并得到了较好的仿真结果。门限值控制的 基本思想是以滑移率为主门限，以制动减速度和车速为辅门限，可以实现对滑移率的 预判断；PD与门限值相结合的控制方法结合了PD和门限值各自的优点，使制动系 统控制精度更高、响应速度更决。 本文使用汇编语言对匕述两种控制算法进行了程序的编制，程序中主要包括数字 信号采集部分和滑移率计算及控制输出部分。前者使用HSI保持寄存器装载中断方法， 后者采用的是}ISO软件定时器“0”中断方法。两种算法的程序分别在、)l，A、甩仿真器 上进行了相应调试，最终较好地满足了设计要求。 sBc系统电子控制器的核心处理芯片使用了Intel80c196KB单片机，并设计了外 围处理电路，包括单片机十5v电源电路、模拟信号采集电路、数字信号采集电路、控 制输出电路以及与计算机的串口通讯电路。绘制了电路原理图和PCB图，并制作了 SBC控制器硬件电路板。 同时本文还设计了用于sBC整车测试试验台的液压系统。该液压系统的原理是通 过sBc控制器对固态继电器的控制，导通或关闭电磁阀，从而实现对压力调节的控制。 经过认真的设计和调试，所设计的控制算法软件程序、sBc控制器硬件电路以及 sBc执行机构部分的液压系统，均能完成相应的功能，为试验验证提供了良好的条件。 采用自行设计的sBc控制器、控制软件以及sBc液压系统，与实验室已有的单 车轮制动试验台组成了sBC性能测试系统，在该系统E进行了试验验证。通过对不同 载荷、不同制动初速度的试验现缘及试验结果表明，在制动过程中两种控制逻辑的滑 移率基本处于最佳滑移率区间内，能在短时间内稳定制动，符合国标要求。试验过程 中没有出觋抱死现象，说明所设计的系统具有良好的制动稳定性和可操纵性，能有效 提高汽车行驶安全性。仿真和实验结果均表明，以门限册相结合为控韦蝴的sBc 系统的控制效果要优于单以门限值为控制逻辑的sBc系统。 关键词：．汽车sBc，计算机仿真，控制器研制，液压系统设计，试验验证 ll ofAutomoKleSellsoⅡ10mcBrakeCon扫01 DeVelopmem System spedaKIy：Ⅷide En幽蹦血唱 Postgmduate：Z11aoShuangSupervisor：SunReI聊m llle n℃rldofal衄noWe sens0的Ilic胁妇con扛oI剐steIll(sBC)isdeve【opment bral【iI】g cancelssomemach．me asvacⅦmb00s缸‘and sys咖，SBC equiprnd豳such Van啪pⅢnp． sensors9黜e血edriver，S selldme bra‰g．mt咖吣锄d s洒altoSBcECU．Theb均幽g nI】idiS con在01led andcaIl decⅡic埘【o幻r，wKchis elec缸on s叩讲iodby