苏科版初中信息技术选修《机器人走迷宫》课件ppt.pptVIP

* 走迷宫机器人 复习旧知：轨迹识别传感器 轨迹变量==1，检测到轨迹。 轨迹变量==0，没有检测到轨迹。 走迷宫机器人 条件循环 当型： 直到型： 先判断，条件成立，执行“是分枝”， 执行完毕，重新判断；条件不成立， 执行“否分枝”，循环结束。 先执行一次循环体，执行完毕后 再判断，条件成立，执行循环体； 条件不成立，退出循环。 复习旧知：两种条件循环 当 型 直 到 型 如何跳出循环 跳出循环 break ：结束循环，接着执行（ ？） continue ：跳过程序，接着执行（？） 复习旧知：break 和 continue 模块 制作走迷宫机器人 走迷宫机器人：机器人在迷宫中避开障碍 自由行走，到了出口就停止。 看到终点 看到障碍 机器人 的本领 前面障碍 左侧障碍 右侧障碍 轨迹识别传感器 红外避障传感器 制作走迷宫机器人 红外避障传感器： 红外避障变量3 右侧 红外避障变量2 左侧 红外避障变量1 前方 红外避障传感器变量 方向 红外避障变量==0 ，没有检测到障碍物； 红外避障变量==1 ，检测到障碍物。 制作走迷宫机器人 走迷宫机器人总体思路： 左侧：无障碍，左转前行；有障碍，检测右侧 前面：无障碍，前行；有障碍，检测左侧。 机器人 右侧：无障碍，右转前行；有障碍，后退直到 右侧无障碍，右转直行。 分段调试程序编程思想 走迷宫机器人程序分解（分段编程，分段调试）： 1、前面（动手实践1） 2、左侧（动手实践2） 3、右侧（动手实践3） 4、后退（动手实践4） 分段程序整合 程序第一部分：判断出口（把永久循环换成条件判断， 在前面和整个循环的后面加上轨迹识别传感器） 程序第二部分：前行、左转前行、右转前行、后退