GD_220光电经纬仪轴系的精度分析.pdfVIP

第 10卷 　第4 期 光学 　精密工程 Vol . 10 　No . 4 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 2 0 0 2 年 8 月 Optics and Precision Engineering Aug . 　2 0 0 2 ( ) 文章编号 　1004924X 2002 0404 1604 GD - 220 光电经纬仪轴系的精度分析 杜俊峰 , 李正周 ( 中国科学院光电技术研究所 , 四川 成都 6 10209) 摘要 :光电经纬仪中轴系的精度在很大程度上决定着整台仪器的测量精度 。为了提高其轴系精度和改 进其轴系结构 , 以 GD - 220 光电经纬仪为例 ,讨论了其垂直轴系和水平轴系中存在的径向跳动误差 、角 度摆动误差和轴向窜动误差等 ,并定量分析了由构成轴系零件的形位误差造成的轴系在回转运动时的 晃动误差 。通过对 9 台套 GD - 220 光电经纬仪轴系的检测结果看 ,对 GD - 220 光电经纬仪轴系精度的 分析和对其结构的设计都是合理的。 关 　键 　词 :垂直轴系 ;水平轴系 ;经纬仪 中图分类号 :V556 . 5 1 　　文献标识码 :A 代替 。转轴平均轴线相对于轴系中的非转动件的 1 　引　言 位置是固定的。在大多数情况下 ,它应当同轴系 中非转动件的配合面的几何轴线重合 。 　　GD - 220 光电经纬仪是光电测量系统中的 根据相对运动的观点来处理主轴实际回转轴 关键设备 ,为车载机动站 。分析其轴系精度是十 线在其旋转过程中位置变动的各种情况 ,可以认 分必要 :一是轴系的精度与整台仪器的精度有着 为 :在任何瞬时 ,轴系的主轴一方面绕自己的回转 密切的关系 ,甚至起着决定性的作用 ;二是轴系的 轴线旋转 ,另一方面此回转轴线还同主轴一起相 精度是轴系机械结构设计的重要依据 。 对另一条称之为理想回转轴线的轴线作轴向的、 径向的和倾角的运动 。因此主轴实际回转轴线的 Δ 2 　轴系的精度指标 变动可 以分为 : 纯轴 向的窜动 S 、纯径 向移动 Δ Δγ C0 、纯角度摆动 如图 1 。 　　精密仪器或精密机械中的轴系在旋转过程中 要求有较高的回转精度 。实际上 , 由于轴系零件 的加工误差 、配合间隙、温度和润滑剂的变化 、摩 擦 、磨损以及弹性变形等因素的影响 ,轴系中旋转 件的回转轴线不可能始终在空间保持一定的位 置 ,即使最精密的轴系其主轴回转轴线的位置也 多少有些变动 。此变动量愈小 ,则轴系的回转精 度愈高 。所以,可以用主轴回转轴线的位置变动 图 1 　误差模型 ( ) Fig. 1 　Error model . 量 主轴的回转误差 来表征轴系的回转精度 。 为了评定主轴回转误差 , 需要建立主轴理想