一种改进的广义预测控制算法.pdfVIP

第27卷第 1期 机 电 工 程 Vo1．27NO．1 2叭O年 1月 JournalofMechanical＆ ElectricalEngineering Jan．2010 一 种改进的广义预测控制算法术 孔 波，尚群立 (杭州 电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018) 摘 要：为了解决广义预测控制 (GPC)算法本身计算量大以及无法兼顾快速性和超调的问题 ，提 出了一 种改进的广义预测控制算法。首先介绍 了广义预测控制的基本算法和一种新型算法，包括算法的基本 理论和优缺点，然后经过一定的数学分析 ，提 出了一种改进算法，最后对 3种算法进行 了Matlab仿真 ， 以比较静态误差。实验结果表明，该改进算法不仅能大大减少计算量 ，而且能很好地抑制超调 ，同时兼 顾 了快速性 。 关键词 ：广义预测控制；超调 ；柔化 系数 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2010)O1—0025—03 M odifiedgeneralizedpredictivecontrolalgorithm KONGBo．SHANGQun—li (CollegeofAutomatization，HangzhouDianziUniversity，Hangzhou310018，China) Abstract：Aimingatsolvingtheproblemofbigcalculationamountofgeneralizedpredictivecontrol(GPC)algorithm itselfand notconsiderationtobothrapidityandovermodulation，amodifiedalgorithm wasadvanced．Firstlythebasicalgorithm ofgeneral— izedpredictivecontrolandanew—fashioned algorithm were introduced，includingthefundamentaltheoryand thegoodandbad points．Thenbymeansofcertainmathematicalanalysisamodifiedalgorithm wasoffered．AtlasttheMatlab simulationsto the threealgorithmswerecarriedontocomparethe staticerror．Theresultindicatesthatthemodifiedalgorithm notonlyreducesthe calculation amountbutalsocontrolstheovermodulationwellandgivesdualattention torapidity simultaneously． Keywords：generalizedpredictivecontrol(GPC)；overmodulation；flexiblecoefficient 0 引 言 1 广义预测控制基本算法 广义预测控制 (GPC)是 20世纪 80年代产生的一 被控对象的模型采用 CARIMA 引模型 ： 种新型计算机控制方法 ，是预测控制 中最具代表性的 A(z )Y(t)=B(z )H(t一1)+C(z )∞(t)／D 算法之一 ，得到国内外控制理论界和工业界的重视 ，成 (1) 为研究领域中最为活跃 的一