不确定多时滞系统的鲁棒H_infty观测器设计.pdfVIP

　2002 年 4 月 系统工程理论与实践 第 4 期　 文章编号:(2002) 不确定多时滞系统的鲁棒H ∞ 观测器设计 1 1 2 关新平 , 刘奕昌 , 段广仁 ( 1. 燕山大学电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004; 2. 哈尔滨工业大学控制工程系, 黑龙江 哈尔滨 150001) 摘要: 　研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒H ∞ 控制问题 系统的不确定性参数是 时变的, 但其结构已知 通过构造观测器, 并利用观测器状态进行反馈控制, 使系统不仅鲁棒镇定, 且 具有一定的H ∞ 性能 鲁棒H ∞ 控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到 关键词: 　不确定性; 时滞系统; 鲁棒H ∞ 观测器; LM I 方法 中图分类号: 　T P 13　　　　　　　　文献标识码: 　A 　　　 Robu st H ∞ O b server D esign fo r M u lti delay U ncertain System s 1 1 2 , , GU AN X in p ing L IU Y i chang DU AN Guang ren ( 1. Institute of E lectrical Engineering, Yanshan U niversity, Q inhuangdao 066004, Ch ina; 2. D epartm ent of Contro l Engineering, H arbin Institute of T echno logy, H arbin 150001; Ch ina) : 　 H Abstract T h is paper deals w ith the p roblem of robust observer based ∞ contro l fo r . m ulti delay uncertain system s in state and contro l input T he uncertainties are tim e . , varying but w ith confirm ed structure Based on the observer states a contro ller is p ro . H po sed to stabilize the uncertain tim e delay system s A nd it can also guarantee ∞p rop