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基于LAN 的UAIS 模拟器的设计与开发 于治东 大连海事大学航海动态仿真及控制交通部重点实验室，辽宁大连 (116026) E-mail：yuzhidong_dlmu@163.com 摘 要：在计算机局域网内，利用Windows Sockets 技术对UAIS 设备进行仿真开发，实现 了UAIS 终端设备和船舶间UAIS 信息网络交互的模拟。该模拟器主要是对全功能船舶模拟 器的补充，也可用于船员培训和教学，同时也为今后的UAIS 相关技术的仿真研究提供一个 参考与测试平台。 关键词：UAIS 模拟器，LAN ，WinSock ，同步技术，设计与开发 中图分类号：U665 1. 引言 航海模拟器作为现代教学设备，已被广泛地应用于航海教育培训和实验中，并取得了明 显的效果。自上世纪七十年代以来，各种形式的航海模拟器不断更新，模拟器的物理真实感 和功能仿真日臻完善，现已从早期的功能单一的“雷达模拟器”，到功能组合的“雷达与导航 模拟器”，再发展到集雷达、ARPA 和导航模拟器功能于一体的大型综合航海模拟器或称“全 功能船舶模拟器”(Full Mission Ship Handling Simulator) 。 无论在导航避碰还是在信息交互识别上，UAIS 都体现了其特有的作用，更加有效地进 行船舶与船舶之间，船舶与公司之间的信息交互，保障了航行的安全。目前，针对UAIS 模 拟器的开发主要在单体开发或者是结合电子海图的模拟器开发，而结合大型航海模拟器的 UAIS 开发很少。本文对设计开发的UAIS 模拟器进行了整体说明，该模拟器作为全功能船 舶模拟器的一个组成部分与大型航海模拟器进行信息的有效交互，并为UAIS 相关的模拟器 开发提供了一个参考模型。 大连海事大学开发的大型航海模拟器以前关于UAIS 部分是一个UAIS 信息管理模块， 通过对话框的形式来显示船舶的识别信息。在补充了UAIS 后该部分主要通过一个系统终端 界面来操作管理，在服务器端（主本船）装有系统服务器软件，学员机（副本船）装有系统 终端软件，依据真实系统的特点利用网络运输层的UDP 协议进行通信，实现UAIS 系统的 仿真。本文所描述的UAIS 模拟器的特点是基于局域网络，界面逼真，功能完善，具有很好 的物理真实感，在航海教学和实验中具有很好的指导和实用价值。 2. UAIS 系统的结构组成和工作原理 UAIS （The Universal Ship-borne Automatic Identification System ）即通用船舶自动识别系 统。通用船舶自动识别系统（UAIS ）自动地提供在VHF 通信范围内的附近船舶或者其他相 关物标的重要信息给船舶驾驶员。 根据修正的SOLAS74 公约第五章的规定，自2002 年7 月至2008 年7 月1 日前所有300 及以上总吨从事国际航行的船舶和500 及以上总吨非国际航行的货船以及不限尺度的客船， 需按不同的时间段强制配备“通用船舶自动识别系统（UAIS ）”设备[1]。 UAIS 系统在两个指定的VHF 频道87B （161.975MHz）和88B （162.025MHz）上轮流 发送本船数据[7]，并接收同样配备 UAIS 系统的其他船舶和物标所发送的相同类型数据。 DSC 接收机的外部命令能够转换正在使用中的VHF 频道。从目前的数据来看，配备了UAIS 设备的船舶的航行安全度获得了很大的提升，有效地减少了碰撞事故的发生，极大地提高了 - 1 - 海上航行的安全。 UAIS 系统的组成部分为GPS 天线，UAIS 电子单元，显示和控制单元，VHF 天线，和 供应电源。其中UAIS 电子单元由两台VHF 发射机，一台DSC 接收机，一台GPS 接收机 和数据处理器构成。其结构组成框图如下图1 所示[4] 。 GPS antenna