卷取机动态力矩及张力损失的计算.pdfVIP

维普资讯 18 上海宝钢工程设计 2004年第3期 卷取机动态力矩及张力损失的计算 傅文祖① 内容提要 卷取机动态力矩及其张力损失一直是轧钢设计者所关心的问题，特别是用计算机控制，就更要精确计算。 本文根据带钢卷取机的特点，用两种不同的方法，推导了计算卷取机动态力矩的公式，且用实例作了验证。 关【键词】 带钢卷取机 动态力矩 张力损失 1 问题的提出 无论是在有色金属轧制中，还是在黑色金属轧制中，带材卷取机是很重要的轧制辅机。我们在设计带材 卷取机时，其功率和卷取力矩是按下式来计算的： N=M_·(2V‘)／D [‘1／(102r)／ (1) 式中的卷取静力矩可用(2)式来表示，即 Mp=TD‘／2+M搏置+∑P d‘／2 (2) 其中：T为卷取张力，为机械效力，M ∞为弯曲带材时所需的弹塑性力矩，它可表示成 M搏置=bh／6d‘s+b]4(h一hl)‘ (3) 式中h．=( D·)／E，E、、h、b为带材的弹性模量、屈服限、厚度和宽度。 在设计中，要稍微周到一些的话，就要计及带材卷取时动态力矩对卷取功率的影响，不过为了简便，设计 人员也往往只在静态功率上，乘上 1．1—1．2的动力系数，这样也就可以满足一般的工程设计的要求。但是， 随着计算机的发展，特别是在高速带材(铝箔带、铜带及薄带钢)轧制和卷取中，愈来愈多地采用计算机实时控 制，那么就要为计算机提供十分精确的卷取力矩、卷取动态力矩及其由动态力矩所引起的张力损失的数学模 型。则采用上述粗略的方法是不能满足控制要求的。为解决这个问题，文献 “’的作者在国内首先提出和系 统地论述了这个问题，且详细地推导了计算带钢卷取机动态力矩及其对张力的影响公式，即： M =(GD)]375·dn／dt=(GD )]375·(15Vh)／(r3) (4—1) M 2=n／125·d(GD)／d=7200](250n2)·p·s·b·r·、，2h· (4—2) 式中：GD 为折算到卷简轴上卷取机整个系统的转动惯量，它包括电动机的GD ，传动系统的GD 以及 带钢卷的GD2之和，其中GD2。和GD2为常量，GD2为变量，它随卷径而变化即GD2=2rip·s·b(r4一 。)；n 为卷简转速(rpm)；r为带卷半经(=D／2，m)；t为时间(s)；p为带卷的比重，对钢带取 7800×9．8(N／m )；s为 带钢卷的充填率，一般取0．85～0．9；ro为卷简半径(=Do／2，m)。 在具体的工作中，我们用(4—1)、(4—2)式对一些卷取机作了计算，发觉计算值与实际工作值有相当大的 误差，特别是M 值的误差是比较明显的。例如，对武钢 1700热轧线的地下卷取机的计算就能看出。武钢 1700热轧线的地下卷取机的工艺资料为：p=7800×9．8N／m ，s=0．85，b=0．5～1．55m，r=0．5～lm，V= 9．58～23．6m／s。GD=67500×9．8N／m h=0．0012～0．0127m。 把以上数据代入式(4—2)，则 M 2=7200／(250n)×7800×0．85×1．55×1×23．6 ×0．0012×9．8=196611(N—m) ① 本文作者傅文祖先生系本院技术质量部计算机室工程力学专业的教授级高级工程师。 维普资讯 2004年第3期 上海宝钢工程设计 19 单由M 引起的卷取功率为： N ：M 2·V／r·1／(1027)：200420×23．6／1×1／(102×9．8×0．9)=5157kW 而武钢该台