基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.84万字
约 4页
2015-08-18 发布于重庆
举报
版权申诉

基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于非测地线理论的六坐标纤维缠绕机运动方程.pdf

: 1004- 132( 2001) 06- 0621- 03 付云忠　富宏亚　路　华　王永章 : 简述了纤维铺设原理和六坐标缠绕对于提高缠绕件质量、实现异型件缠绕的意义, 并以回转体为典型件, 基于非测地线缠绕理论, 根据纤维缠绕中丝嘴的运动规律, 推导出六坐标缠绕机的各坐标运动方程, 为多轴缠绕机的轨迹控制提供了数学依据。 : ; ; ; : T Q34: A , r (z , ) = {r ( z ) cos, r (z ) sin,z } ( 1) [ 2] [ 1] x = r (z ) cos y = r ( z ) sin , = 1 + r (z ) 2t an z r (z ) , 2 2 2 z = { [ ( 1 + r (z ) ) sin - r (z ) r (z ) cos ] - ( 1 + 2 2 r (z ) r (z ) sin}/ [r (z ) ( 1+ r ( z ) ) ) cos] [ 2] (2) , , , , T rz ( 1) ; , , , 1　回转曲面非测地线缠绕稳定方程 [ 3] , , , 1 [ 4] , , 2　缠绕铺设原理与丝嘴六坐标运动方程 , , , , , , , , , r = r (z ) z , : , : ( 18. 10/ 957000 - , 01) , 621 12 6