DSPBIOS在拖拉机虚拟终端设计中的应用.pdfVIP

第30卷第1期 河南科技大学学报：自然科学版 V01．30No．1 2009年2月 JournalofHenan ofScienceand Science Feb． 2009 University Technology：Natural DSP／B10S在拖拉机虚拟终端设计中的应用 陈涛8，周志立8，张明柱b (河南科技大学a．车辆与动力工程学院；b．机电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：主要讨论了DSP实时操作系统BIOS在拖拉机虚拟终端软件设计中的应用。按照IS011783标准对虚拟 终端的功能要求，开发了虚拟终端控制器的硬件系统。研究了DSP／BIOS配置文件的建立方法，包括DSP／ BIOS使用的各种参数的配置及其他要用到的DSP／BIOS模块的配置，说明了虚拟终端的软件程序构架及程序 设计流程，通过实时操作系统的引入使虚拟终端的操控性能大大提高，运行更加稳定。 关键词：虚拟终端；DSP／BIOS；IS011783；实时操作系统；CAN总线 1 中图分类号：TI31 文献标识码：A 0 前言 随着电子技术的发展和广泛应用，越来越多的电子控制单元(ECU)在农林机械上使用，为了解决 这些电控单元之间的通讯问题，并使不同厂家生产的电子设备具有通用性，国际化标准组织制定了针对 1 于农林机械的串行通讯与控制的ISO1783协议，该协议在第六部分详细规定了对虚拟终端设计的技术 要求…。目前发达国家的一些农场已经开始建立通过无线通信进行数据交换的农业信息管理系统，虚 拟终端等相关产品的应用也比较成熟，而在国内相关的技术研究开展较少，对农林机械通信总线系统及 虚拟终端的研究仍处于起步阶段，因此做好这方面的研究工作对于加快我国农业现代化进程具有重要 意义心1。本文以虚拟终端为对象，重点研究了在引入实时操作系统DSP／BIOS下的虚拟终端的软件开 发原理。 1 虚拟终端系统开发 1．1 系统硬件构成 虚拟终端(简称VT)是一个人机交互界面，它通过一个显示屏幕向操作者提供车载网络上其他电 控单元提供的数据的显示功能，并能够使操作者通过键盘等的操作向其它电控单元传送控制指令和工 作参数。根据VT的功能要求，硬件系统的核心处理器采用的是高速定点数字信号处理器 TMS320F2812。应用到的外设电路模块有：CAN通信模块 CAN总线 键盘 显示器 采用加有两个终端电阻的双绞线作为通信总线，经由 CAN总线收发器与目标DSP的CAN控制器相接，键盘模I工 J上 一rr I CAN总线 电平转换 串口驱动 块采用四行四列的矩阵布线方式，用8255A作为键盘电 l 收发器 驱动电路 电路 路的扩展芯片，液晶显示模块采用RS232接口模式，通过 DSP的SCI接口经中间驱动电路为液晶显示器提供显示j上 』上 一rr 数据，此外还有外部扩展SRAM，EEPROM及JTAG仿真 接口电路，以方便程序的开发调试¨’，系统主要硬件构成 l二…XD眦眦蚋SClA 如图1所示。 1工 jr 1．2 系统软件构成及设计流程 外部扩展 外部扩展 根据系统的功能要求，其软件构成主要有DSP／BIOSSRAM EEPROM 初始化模块、应用外设初始化模块以及各个相应的功能