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车用磁电子罗盘的研制 李希胜，刘洪毅，郭晓霞，王立锦，王绍纯 北京科技大学，北京，100083 摘要：介绍了磁电子罗盘的设计。利用自己生产的磁电阻传感器研制了新型的磁电子罗盘。 信号调理电路采用交流放大技术，有效解决了磁阻传感器失调及漂移的影响。采用一周标定 法实现电子罗盘的自动校准。对所研制的罗盘进行了室外试验，最大罗差小于 1°。 关键词：各向异性磁电阻，磁电阻传感器，电子罗盘 中图分类号：TP212.13 文献标识码：A Development of Vehicle Magnetic Electronic Compass Li Xisheng, Liu Hongyi, Guo Xiaoxia, Wang Lijin, Wang Shaochun University of Science and Technology Beijing, Beijing, 100083 Abstract: The design of magnetic electronic compass is introduced. Using magnetoresistive sensor made by ourselves, a novel magnetic electronic compass has been developed. In the portion of signal conditioning circuit, AC amplifying technique is involved so that the error due to null and drift of magnetoresistive sensor is minimized. One-circle calibration method is adopted to realize auto-calibration. The maximum of azimuth error is less than 1° in the outdoor test. Key words: anisotropic magnetoresistance, magnetoresistive sensor, electronic compass 磁电子罗盘是利用地磁场来实现定向功能的装置。磁电子罗盘与传统的自主惯性导航设 备相比，具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。磁电子罗盘与常规的指 针型罗盘相比，具有一些突出的优点，如抗冲击性、抗震性，能够对杂散磁场进行补偿，输 出电信号，可方便地与其它电子设备组成应用系统。 当前，磁电子罗盘根据敏感元件的工作原理分主要有基于磁通门传感器的电子罗盘和基 于磁电阻传感器的电子罗盘。磁通门传感器由一套环绕磁芯的线圈组成，该磁芯配有励磁电 路。磁通门传感器分辨率可达几十个微高斯[1]，提供了一种低成本的磁场探测方法，但缺 点是体积偏大、易碎、响应速度较慢(上限响应频率约为 1kHz[1])。磁电阻传感器由坡莫合 金（NiFe）制成，这种坡莫合金薄膜的电阻值随外界磁场的变化而变化[1,2]。这种传感器 具有明显的灵敏轴，并可作为集成电路生产，其体积小，响应时间快（响应时间小于 1 微秒）。 从两者的比较来看，基于磁电阻传感器的电子罗盘具有体积小、响应速度快等优点，优势明 显，是磁电子罗盘的发展方向。 本文中，我们利用自己生产的各向异性磁电阻 （AMR）传感元件试制成功二维磁电子罗 盘，室外试验表明其精度优于 1°。 1 磁电阻传感器的测量原理 物体在磁场中电阻发生变化的现象称为磁电阻效应，有基于霍尔（Hall）效应的普通磁 电阻效应和各向异性磁电阻（Anisotropic Magnetoresistive）效应之分。后者是指对于强 磁性金属（铁、钴、镍等及其合金），当外加磁场平行于磁场内部磁化方向时，其阻值不变； 若外界磁场方向偏离时，则其阻值变低；如果把这类金属做成薄膜带状导线，若存在电流时， 则其阻值大小随内外两磁场的合成磁化方向与电流流向的相对关系而异，趋于同向时增大， 背向者减小。由于坡莫（NiFe）合金在弱磁场下的电阻变化率较大，因此适用于适合于弱磁 场条件下使用。各向异性磁电阻传感器就是以薄膜加工技术在硅片上制备坡莫合金薄膜再经 微细加工技术