磁力和磁力矩的计算.docVIP

第6章 磁力的计算 由理论力学可知，体系在某一方向的力和力矩等于在该方向的能量梯度，可表达为： (6-1) 式中，—为体系的能量，—在方向的坐标，—方向的力，—作用在方向的力矩，—旋转角。 1．吸引力的计算 1) 气隙能量有解的表达式: 或 (6-2) 由上式得吸引力: （6-3） 式中，—吸引力，—气隙磁密，—板面积，—真空磁导率 2) 如果气隙较大, 不均匀，能量表达式由(3)得引力应为: (6-4) 式中，—吸引力，—，—。 为了计算方便，将上式化为： （6-5） 式中，—，—，—。 （6-6） dV为气隙体积元，积分在全部气隙中进行，如果时，应改为，此式由计算机求出，再由求出。 3） 也可不先求，直接按下式求出磁吸引力： （6-7） ——作用于磁体上的磁吸引力； ——包围该物体的任意表面； ——作用于该表面上的应力； 的表达式为： （6-8） ——沿积分表面s法线方向的单位矢量； ——磁感应强度矢量 4） 下面介绍与铁氧体之间的磁吸引力。 试验证明，在永磁体直径D等于高度时，吸引力最大。故假定，此时，气隙磁密可用下列公式（注：此法由磁核积分法导出）。 在磁力试验中发现永磁体的也起作用，故将上式改为： (6-9) 例，求两个铁氧圆环之间的吸引力。两环的磁特性和几何尺寸为： ， ， ， 高度 可把圆环看成是直径和高度的圆柱绕轴旋转而成的，故可用（6）和（10）式联立求解。 试验结果和计算结果表面，当相对气隙以前计算值和试验值相近。 2. 排斥力的计算 由库伦定律可知，排斥力在数值上与吸引力相等， （6-10） 当与符号相同，为排斥力； 当与符号相反，为吸引力。 这个条件对于线性退磁曲线的铁氧体和稀土 铬永磁体，基本满足，而对于等的永磁体不满足。 这个条件即使对,吸引力也稍大于排斥力。 这是由于在排斥条件下，有一磁矩偏离原来的方向，从而使磁板厚度有所减小。如果两个永磁体的退磁曲线与纵坐标的交角接近450，则M在退磁场中变化越微小。 例，利用磁荷积分法，求出吸引力与排斥力，将排斥力的计算值与试验值比较，可知： 当时，计算值和试验值接近； 当较小时，计算值大于试验值； 当大时，计算值小于试验值。 故在利用排斥力的系统中，为了稳定，常使用中等气隙。因为气隙太小时，排斥力与气隙的曲线太陡。气隙稍有变化，排斥力变化太大，不利于稳定。而气隙太大，则排斥力太小，需要使用更多的永磁材料。所以选择中等气隙较合适。 力矩的计算 1) 永磁力矩电机的力矩。 （6-11） ——力矩（，除以9.8九化为）； ——常数，决定于电机的具体结构； ——每板的总电流（A）； ——每板的磁通量（Wb）. 2) 磁力传动器的力矩计算。 平面轴向磁力传动器。 静止时，永磁体的工作点在A，这是低状态，转动时，主动体与被动体有一个角度差（或较相位差），永磁体的工作点在C，这是高状态，它的能量用下式计算： （6-12） 为全部永磁体的体积， 在A点有： （6-13） 在C点有： （6-14） 上两式各符号的意义与磁导法中相同。角标1对应A点，角标2对应C点。 假定， （忽略漏磁）， 上面条件在空气和真空中成立，在A1，Cu，无磁不锈钢中也基本成立，得： （6-15） 利用的关系，求出 （6-16） 于是得到能量表达式： （6-17） 进一步计算力矩： （6-18） 令， 代入（23）式，得： （6-19） 当＝1时，欲得到