飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计 赵曦晶，汪立新，何志昆，李 瑞 ZHAOXijing，WANGLixin，HEZhikun，LIRui 第二炮兵工程大学 控制工程系，西安 710025 DepartmentofControlEngineering，TheSecondArtilleryEngineeringUniversity，Xi’an710025，China ZHAOXijing，WANGLixin，HEZhikun，eta1．Fuzzycontrollerforlongitudinalchannelofvehicleattitudecontrolsystem． ComputerEngineeringandApplications，2013，49(3)：74—77． Abstract：ItiSdifficulttobuildaccuratemathematicalmodelsofthevehicleattitudecontrolsystem bycommonkindofcontrol methodsasthestructureisverycomplex．Toimprovethecontrolaccuracy，anew methodbasedonFuzzyControl(FC)is appliedtodesigningthecontrollerforlongitudinalchannelofthesystem．Basedon fuzzylogictheory，thefuzzyregulationis formedaccordingtotheinputandoutputinformationofthesystem．Thefuzzycontrollerisdesignedbycorrespondingfuzzy inference．ThesimulationresultsshowthatthecontrollerbasedonFChasstableperformance．Theadjustmenttimeofthevehi— cleattitudecontrolsystem islessthan 1Sandtheovershootislessthan3％．Thesystem isabletokeepthepreferableeffectin thecircumstanceofsmalldisturbanceorfault．Thesteadyaccuracyanddynamiccharacterofthesystem areimprovedeffectively． Keywords：vehicle；attitudecontrol；fuzzycontrol；fuzzyinference；steadyaccuracy 摘 要：飞行器姿态控制系统结构极其复杂，难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制 ，将模糊控制方法应用 于飞行器纵向通道姿态控制中，在模糊逻辑理论的框架下，根据姿态控制系统的输入输 出量，提 出了一种模糊规则优化设 计方案，通过模糊推理，实现 了对飞行器姿态的模糊控制。仿真结果表 明，所设计的模糊控制器性能稳定，系统响应的调 整时间在 1S以内，超调量不超过3％，且小扰动情况下仍能保持较好的控制效果，有效提高了系统的稳态精度与动态品质。 天键词：飞行器；姿态控制；模糊控制；模糊推理；稳态精度 文献标忠码：A |lI图分类 号：TP273 doi：10．3778／j．issn．1002—8331．1206—0061 1 引言 控制以人的操作经验和知识为基础，可为非线性控制器提 对于飞行器控制系统性能的评价 ，一般包括以下几方 出一种直观的设汁方法 ，特别是当控制对象具有不确定性 面 ：一是控制系统的稳定性 ；二是系统在扰动条件下动态 时，可有效实现对系统的智能非线性控制。本文着眼于提 品质 ；三是系统静态精度 。因此，控制系统设计也要针对 高控制精度和稳定性，对隶属函数和模糊规则的确定进行 保证和提高这些性能要求而展开 。飞行器在其飞行过程 优化，通过模糊推理对飞行器姿态控制进行分析和没计 ， 中由于飞行速度、高度、环境等外界因素的变化，使得系统