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组合导航系统故障检测方法的比较研究.pdf
200 6年3 月 控 制 工 程 Mar . 2 0 0 6
第13卷第2期 Control Engineering of China Vol. 13, No. 2
: 1671-7848(2006) 02-0117-03
1 1 1 2
刘国良 , 张迎春 , 强文义 , 孙增圻
( 11 , 1 0001;
21 , , 180 )
: 对组合导航系统故障检 方法进行了对比研究除介绍了 V 2 检验法数据变化
率检验法, 还提出了一种基于模糊综合评价的故障检 方法它以模糊综合评价算法为基础,
对组合导航系统中的每 个子系统的 量值进行综合判断, 以确定该子系统的工作状态最后,
利用GPSPINS 组合导航系统对上述三种故障检 方法进行了对比研究实验结果表明, V 2 检
验法对于软故障不敏感, 数据变化率检验法对连续长时间出现的故障无法判断而基于模糊
综合评价的故障检 方法针对具体的组合导航系统, 通过适当调整参数, 对所有类型的故障
都能很好地检
: 故障检 方法; 组合导航系统; 模糊综合评价
: TP 11 : A
Comparative Research on Fault Detection Methods
for Integrated Navigation System
1 1 1 2
LI UGuo-liang , ZHANG Ying-chun , QIANG Wen-yi , SUN Zeng-qi
( 11Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 1 0001, China;
21Graduate School at Shenzhen, State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Shenzhen 180 , China)
Abstract: The fault detection methods for integrated navigation systems are compared1The V 2 test method and the judgment method of data
change rate are presented, and a fault detection method based on fuzzy comprehensive evaluation is proposed1The method comprehensively
judged all the measured data of each subsystem in order to determine states of the subsystems1At last, the above three methods are compared in
an experiment on a GPSPINS integrated navigation system
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