翻身陀螺简史及其力学分析.pdfVIP

维普资讯 88 力 学 与 实 践 2007年 第 29卷 寨案身边力学的趣话 翻制身身陀陀螺螺词简殳史及及其兵力力字学分分析析 · 一|}’ ’j哆 { 刘延柱 ) (上海交通大学工程力学系，上海200030) 摘要 叙述了翻身陀螺的发明过程及其研究简史．从物理概 重心上升导致势能增大，动能必减小，且伴随转速和动量矩的 念出发分析了翻身陀螺的力学原理． 减小．动量矩减小是阻力矩的作用结果．由此判断，陀螺翻身 关键词 翻身陀螺，滑动摩擦，规则进动，稳定性 现象的根源必来 自地面的摩擦力．这个结论很容易被实验证 实，将陀螺放在充分润滑的地面上，翻身现象就很难出现．杰 两位物理学大师波尔 (BohrN)和泡利 (PauliW)弯 列 (Jellet)在 1872年出版的摩擦理论著作中曾涉及翻身陀螺 着腰被地上滚动的小陀螺吸引住了，他们全神贯注地观察这 原理，但最早的翻身陀螺研究论文出自1952年荷兰Rijks大 个旋转中的带短柄小球体突然翻身，短柄触地继续旋转的奇 学的布拉姆斯 (Braams)和赫根霍茨 (Hugenholtz)[1．引．20 特现象 (图 1)．这张照片摄于 1954年的5月，地点是瑞典 世纪 50年代，美国的物理杂志上出现了一系列关于翻身陀螺 Lund大学的物理研究所．照片中的这个称作 Tippetop的 的讨论文章．除辛格 (Synge)l圳错误地认为翻身现象来源于 小玩具，即会翻身的陀螺，曾引起物理学界的巨大兴趣．早 质量分布不对称性以外，大多数文章均认为滑动摩擦是引起 在 1800年 ThomsonW 爵士已注意到旋转中的卵石会出现 陀螺翻身的根本原因，但仅从物理概念出发作了定性解释． 翻转，在 1890年佩里 (Perry)关于陀螺的著作里 曾有过记 1963年康坦苏 (Contensou)14】应用线性摩擦规律对滚动陀 载． 1891年慕尼黑的斯佩尔 (Sper1)申请过翻身陀螺的专 螺的稳定性和翻身现象作了严格的分析．这一理论在 1973 利，但因未支付 申请费于一年后专利失效．直到 1950年翻身 年出版的马格努斯 (Magnus)15】的陀螺力学著作中有详细的 陀螺玩具才被丹麦工程师奥斯特伯格 (Ostberg)重新发明并 叙述． 1977年科恩 (Cohen)J和 1978年凯恩 (Kane) 获得专利，他的灵感来 自在南美洲看到的土著人旋转小圆果 等 I【J应用数值方法分析粗糙平面上滚动的陀螺，在计算机 实的翻转现象．荷兰是最早生产出售这种有趣玩具的国家， 上再现了陀螺的翻身过程．笔者于 1987年曾考虑库仑摩擦 随后风靡于加拿大、英国和全球．笔者在 20世纪 60年代 的非线性，用摄动法导出与线性理论相同的稳定性判据 IS】． 也曾购到国产的塑料制翻身陀螺，可惜现在市场上已难觅踪 下文试图避免繁琐的数学推导，从物理概念出发解释翻身陀 影． 螺的力学原理． 图 1波尔和泡利观察翻身陀螺 对于尖端触地的滚动陀螺绕垂直轴稳定旋转的现象，用 动量矩定理就能作出简明的解释．更严格的理论来 自经典力 学中对拉格朗日情形刚体定点运动的分析．而上述 Tippetop 图2 陀螺的状态 1 陀螺翻身现象的力学分析却