虚拟轴机床基于CMAC滑模变结构控制的实验研究.pdfVIP

维普资讯 · 控制与检测 · 组合机床与自动化加工技术 文章编号 ：1001—2265(2008)07—0048—03 虚拟轴机床基于 CMAC滑模变结构控制的实验研究术 史晓娟 ，李曼 (西安科技大学 机械工程学院，西安 710054) 摘要 ：文章针对虚拟轴机床的双摆角铣头位置伺服 系统 ，将 小脑模型关节控制器 (CMAC)与滑模变结构 控制相结合 ，设计 了基于小脑模型关节控制器(CMAC)的神经元离散滑模控制算法并进行 了实验研 究。 实验结果表 明，采用这种控制策略不仅极大地降低 了常规滑模变结构控制 中的抖振现象，且具有 良好 的 动、静态性能及较强的鲁棒性 ，实现了虚拟轴机床双摆角铣头快速、准确的位置伺服控制。 关键词：虚拟轴机床；位置伺服系统；CMAC(小脑模型关节控制器)；神经元离散滑模变结构；抖