21位双通道旋转变压器解码及测试数据分析.pdfVIP

第39卷第 l1期 光电工程 Vb1-39．NO．11 2012年 11月 Opto-ElectronicEngineering Nov,2012 文章编号：1003—501X(2012)1卜0144—07 21位双通道旋转变压器解码及测试数据分析 刘红伟，范永坤，何 勇 (中国科学院光电技术研究所，成都 610209) 摘要：设计了一种基于CPLD的2l位分辨率双通道旋转变压器的解码及精度测量方案。通过CPLD对AD2S82A 解码输出的两路并行 16位数据进行读取、纠错、编码、输出，最后输 出21位角度信号，这样整个测角系统就成 为了主系统的一个外设 实验中搭建测试平台，用自准直仪和多面棱镜对该测角系统精度进行测量。结果表明， 测角误差均方根值达到20”，经系统误差修正后整个系统测角误差均方根值达到9．46”。最后本文对测角系统的系 统误差产生原因进行 了分析。 关键词 ：双通道旋转变压器；CPLD； 自准直仪 中图分类号 ：TN14 文献标志码：A do_．10．39698．issn．1003．501X．2012．11．023 TheDecodingoftheTwo—speedResolverwith21Bitsand ErrorAnalysisofM easurement LIU Hong-wei，FAN Yong-kun，HEYong (InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAeademyofSciences，Chengdu610209，Chn／a) Abstract：AschemeofananglemeasluemeiRcircuitforthetwo-speedresolverisdesigned，whichincludeshtedecoding andmeasurementoftheprecision．The16一bitsdataofparallelcommunicationofthetwoAD2S82AiSread，corrected，and assembledbyCPLD．Accordingtotherequirementofthemainsystem，theCPLD completesthepretreatmentOfthedata from theAD2S82A andoutputstheparallelad taofhteangleinformation,thebitsofwhichareupto21-bits．W iththe CPLD，thisanglemeasurementsystem becomesonesingleperipheralofthemainsystem．A schemeofmeasurementtest iscarried outwith collimatorandprism inthelaboratory．Theresultsachievethedesignedfunctionsofthescheme completelyandhteerrorbyRootMena Squrae(IMS)ofthesingleanglemeasurementcircuitis20arcseconds，which reaches9．46arcsecondsaftercorrectingthesystemicerrorwithsoftware．Lastly,thecausationsofthesystemicerrorof theanglemeasurementcircuitareindicated． Keywords：wt o-speedresolver；CPLD；collimator 0 引 言 无刷旋转变压器承受高、低温，抗冲击和振动的能力要大大强于光电编码器，且采用环形变压器