RISC技术在星敏感器中的应用.pdfVIP

维普资讯 第32卷第 8期 光 电工程 Vo1．32，No．8 2005年 8月 Opto·ElectronicEngineering August，2005 文章编号：l003—50lX (2005)08—0019—04 RISC技术在星敏感器中的应用 杨 建，江 洁，张广军，李苏祺 (北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院，北京 l00083) 摘要：提 出了一种采用 RISC作为星敏感器主处理器的设计方案。RISC(ReducedInstructionSet Computer)是精简指令集计算机，它具有指令简单、功耗低、运行速度快的特点。以RISC技术为 基础搭建了星敏感器处理器部分的硬件结构。在此平台上，成功地实现了星敏感器的数据处理和 控制功能，其中包括系统的启动，模式转换控制，星图识别、跟踪和姿态计算，以及与FPGA通 讯等。在跟踪状态下，姿态更新频率可以达到 l0Hz。测试表明，应用RISC技术的系统功耗小， 仅为400mW ，成本约为使用功能类似 DSP构建系统的 1／4。 关键词：ARM；RISC；星敏感器 中图分类号：TP212 文献标识码：A RISC techniqueinstarsensor YANGJian，JIANGJie，ZHANGGuang-jun，LISu-qi (SchoolofInstrumentScienceandOpto—ElectronicEngineering， BeijingUniversit),ofAeronauticsandAstronatics，BeijinglO0o83，China) Abstract：A designschemeusingRISC asthecentralprocessorforastarsensorisproposed．RISC is theabbreviationofReducedInstructionSetComputer．Ithasfeaturesofsimpleinstruction，low power consumptionandfastoperationspeed．Thehardwarestructureoftheprocessorofrthestarsensorisbuilt onthebasisofRISC technique．Thefunctionofdataprocessingandcontrolofstarsensorincludingthe controlofbooting system，modeswitching，staridentification，trackingandattitudecalculation，and communicationbetweenRISC andFPGA aresuccessfullyexecutedonthisplatform．Especiallywhen starsensorworksin tracking mode，attitudeupda~ frequencycan reacheven l0Hz．Thetestresult showsthatthesystem appliedwithRISC technologyhasalow powerconsumptionof400mW andits costisabout1／4ofthatofsimilarsystem constructedwiht DSE Keywords：ARM ；RISC：Starsensor 引 言 随着航天技术的发展，航天器姿态的测量精度要求越来越高，促进 了姿态敏感器的迅速发展，其中星 敏感器尤为突出。它能从天空背景中搜索和跟踪星体，测量载体坐标系