基于广播星历的GP+S卫星轨道误差分析.pdfVIP

2015年4 月 城 市 勘 测 Apr.2015 第2期 Urban Geotechnical Investigation Surveying No.2 - - - 文章编号：1672 8262（2015）02 102 04 中图分类号：P228 文献标识码：A 基于广播星历的 GPS卫星轨道误差分析 * 宿勇军 ，李艳 （广州市城市规划勘测设计研究院，广东广州 510060） 摘 要：卫星星历代表了卫星的轨道状态，是卫星导航定位的基础。广播星历是用户实时接收的卫星星历，广播星历 的误差对定位的精度影响很大。本文介绍了利用GPS广播星历计算卫星位置的方法，通过拉格朗日插值多项式和切 比雪夫拟合多项式来内插IGS精密星历来分析广播星历的GPS卫星坐标误差。结合空间环境分析了GPS卫星轨道 误差与太阳活动状况的关系。 关键词：精密星历；广播星历；拉格朗日插值多项式；切比雪夫拟合多项式；太阳耀斑 1 引 言 星历参数共有16个，其中包括 1个参考时刻 t ，6 个 oe 全球导航定位系统是依据空间后方交会原理建立 相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影 起来的，GPS卫星作为空间已知点。要想利用GPS系统 响的参数。6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9 定位，卫星位置必须是已知得。在实时定位时卫星的位 个反映摄动力影响的参数按一定公式进行计算，则卫 置和速度是由GPS广播星历计算得出，可见GPS定位 星在任一瞬间在WGS84 协议坐标系中的三维坐标及 ［1，2］ 精度在很大程度上受到GPS广播星历精度的影响。随 其速度便可计算出来 。 着美国政府SA政策的取消，GPS广播星历的精度得到 很大提高，但利用 GPS广播星历实时定位的精度仍不 3 利用拉格朗日插值项式内插IGS精密星历 高，其直接原因就是广播星历是IGS数据处理中心依靠 的GPS卫星位置 之前的精密星历外推得到的，随着外推时间的延长其误 精密星历是 IGS数据处理中心根据已有 GPS 卫 差将迅速扩大。另一方面，由IGS提供的最终精密星历 星轨道数据确定的事后GPS卫星坐标，在分析广播星 要在事后2周才能通过Internet发布给普通GPS接收机 历的GPS卫星轨道误差时，将IGS提供的精密星历中 用户使用，只能满足事后的精密GPS数据处理。因此， ［3，6］ 的卫星坐标看作准确值 。由于IGS 的精密星历的 研究分析GPS广播星历误差及其来源，对提高实时GPS 时间间隔为 15 min，GPS接收机的采样间隔一般设置 定位精度具有很积极的意义。 为 15 s。为了计算GPS广播星历的轨道误差就必须 本文对IGS精密星历分别采用拉格朗日插值多项 采用数值计算的方法得到IGS精密星历中对应于观测 式和切比雪夫拟合多项式内插出与广播星历对应时刻 时刻的卫星精确位置。 的卫星位置，通过具体的例子分析得出采用 13 阶及以 在IGS 网站上下载到编号为PRN3 的GPS卫星从 上阶数切比雪夫拟合多项式内插出的IGS精密星历的