光纤陀螺姿态系统信号处理方案.pdfVIP

维普资讯 第 29第 2期 光电工程 Vbl_29,No．2 2002阜 4月 Opto-Electronic Engineering April0002 文章编号：1003．501X (2002)02．0059．04 光纤陀螺姿态系统信号处理方案 黄 吴，邓正隆 (哈尔滨工业大学控制工程系，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声，这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度。 为此对信号进行多重积分，求取一个计算周期内载体姿态变化的旋转矢量表迭式，从而得到一 种新的信号处理方法，并讨论了其工程实现方案。仿真表明，与传统四元数算法比较，该方法 在解算系统姿态的同时，能够较好地平滑噪声的影响。 关键词：光纤陀螺；信号处理；姿态算法 中圈分类号：V241．5 文献标识码：A A SignalProcessingSchemeforFiberOpticGyroAttitudeSystem HUANGHao，DENGZheng-long (DepartmentofControlEngineering．HarbinInstitute ofTechnology,Harbin】50001，China) Abstract：A largerhigh-frequencynoiseintheoutputsignaloffiberopticgym lowershtecalculation accuracyoffiberopticgyroattitudesystem．Forhtisreasonthemultipleintegrationiscarriedoutfor signa1．Anew signalprocessingmehtodisobtainedhtroughlookingofrarotaryvectorexpressionofr htevariationofthecarrierattitudewithinacalculationperiodanditsengineering implementing schemeisdiscussed．The simulat]onresultsshow 血atcompraedwiht htetraditionalquaternion algorithm htemethodcansmoohthteeffectofnoieswhileresolvinghtesystem attitude． Keywords：Fiberopticalgyro；Signalprocessing：Attitudealgorihtm 引 言 光纤陀螺是一种不同于常规机电陀螺的光电式传感器，它没有机械活动部件，具有工艺简单、体积 小、重量轻、启动速度快、灵敏度高、动态范围大、抗冲击和耐过载等一系列的优异性能。在航空、航 天、航海等军用及地质、石油勘探等民J_I=I领域具有广阔的发展前景，因此成为国内外研究的热点。目前， 在国内单轴光纤陀螺技术 已经成熟，接近实用化。在应用中主要是作为角速率传感器 但是，由于光纤 陀螺输出信号中存在高频噪声，从而影响系统姿态计算的精度 】。本文提出一种新的数据处理方法，在 较好地解算系统姿态的同时，能够平滑噪声的影响，并讨论了其工程实现方案。 1光纤陀螺姿态系统 目前，光纤陀螺姿态系统主要以干涉型光纤陀螺为敏感元件。这种光纤陀螺构造最简单，价格最便 宜，精度也最低，主要用作角速率传感器，它的工作原理是基于Sangac效应。由光纤陀螺转动而产生的 相穆为… 收璃 日期：2001一10—28： 啦割修改辅 日期l20(11—12—30 基金项 目：国防科技预研基~ (00J9．34HT0115)项 目 作者掐介：黄晏 (1975．)