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基于统计数据选取种子点的+LiDAR点云迭代滤波算法.pdf
３８ ６ Ｖｏｌ３.８ ，Ｎｏ６.
２０１５ ６ GEOMA TICS ＆ SPA TIAL INFORMA TION TECHNOLOGY Ｊｕｎ .，２０１５
LiDAR
１ １ １ １ ２ １
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An Iterative Filtering Algorithm of LiDAR Point Clouds Based on
Statistical Data Choose Seed Points
１ １ １ １ ２ １
ＷＡＮＧ Ｓｈｕ -ｇｅｎ ， ＷＡＮＧ Hｕａｎ ， ＳＵＮ Mｉｎｇ -ｗｅｉ ， ＣHＥＮ Ｑｉ ， ＪIＮ Ｗｅｉ -ｈｕａ ， ＷＡＮＧ Ｂｏ
（1.School of Remote Sensing and Information Engineering ， Wuhan University ， Wuhan 430079 ， China ；
2.State Key Laboratory of Petroleum Resource and Prospecting ， China University
of Petroleum ， Beijing 102200 ， China ）
Abstract ：Ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ａｄａｐｔｉｖｅ ＴIＮ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ａｄｏｐｔｅｄ ｉｎ Ｄａｔａ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ LｉＤＡＲ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄｓ ，ｂｕｔ ｔｈｅ ｆｉｌｔｅｒ ａｃ-
ｃｕｒａｃｙ ｌａｒｇｅｌｙ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｓｅｅｄ ｐｏｉｎｔ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ .Ａｉｍｉｎｇ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ， ａｎ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｏｆ ｕｓｉｎｇ
ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ ｄａｔａ ｏｆ ｓｍａｌｌ ｇｒｉｄ ’ｓ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ， Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｏｉｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ ｃｈｏｏｓｅ ｓｅｅｄ ｐｏｉｎｔｓ ｉｓ ｓｔａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ
ｃｌａｓｓｉｃａｌ ａｄａｐｔｉｖｅ ＴIＮ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ .Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｔｅｒａｔｉｖｅ ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ -
ｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ Ｎｏｎ ｇｒｏｕｎｄ ｐｏｉｎｔｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｌｏｗ ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｓｅｅｄ ｐｏｉｎｔ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎｓ .Ａｌｓｏ，ｔｈｅ ＤＥM ｔｈａｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｒｏｍ ｆｉｌｔｅｒ ｈａｓ ａ ｒａｔｈｅｒ ｈｉｇｈ ｐｒｅｃｉ -
ｓｉｏｎ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｙ.
Key words ：LｉＤＡＲ；ＴIＮ； ｓｅｅｄ ｐｏｉｎｔｓ ； ｌｏｗ ｐｏｉｎｔｓ ；ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ
。
0
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（Ａｉｒｂｏｒｎｅ Lｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ ， ，，
LｉＤＡＲ）， ，，。
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