基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别.pdfVIP

维普资讯 第34卷第8期 光电工程 Vo1．34，No．8 2007年 8月 Opto—ElectronicEngineering Aug，2007 文章编号：1003—501X(2007)08—0115—06 基于结构照明和BP神经网络的三维物体识别 王海霞，陈 峰，赵新亮，吕 静 (洛阳师范学院 物理与电子科学系，河南 洛阳 471022) 摘要：提出一种具有旋转不变性的三维物体识别的新方法，该方法通过结构光照明的方法，使物体的高度分布以 变形条纹的形式编码于二维强度图中，由于条纹图包含有物体的高度分布信息，因此对条纹的相关识别具有本征 三维识别的特点。旋转不变性是通过 BP神经网络实现的。计算机模拟结果表明，用二维强度像的基频分量做训 练样本设计BP神经网络，选择训练样本和隐藏层神经元的数 目，基于结构光编码的BP神经网络对三维物体具有 良好的旋转不变识别效果 。 关键词：三维物体识别；结构光照明；旋转不变性；BP神经网络 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A Rotation—invariant3一Dobjectrecognitionbasedonstructured lightilluminationandBPneuralnetworks WANGHai-xia，CHEN Feng，ZHAO Xin-liang，LU Jing (DepartmentofP枷 icsandElectronicScience，LuoyangNormalUniversity，Luoyang471022，China) Abstract：Annewmethodforrotation-invariantthree-dimensional(3-D)objectrecognitionwasproposed．Theme~od wasbasedontheuseof2-D informationencodedintheofmr ofdefomr edfringepatternwhichwasobtainedwhena gratingwasprojectedontoanobject’Ssurface．Th edefomredfringepatternscontainedtheheightinfomrationabouthte objects，SOhtemehtodhadthecharacteristicofintrinsic3-Drecognition．TherotationinvariancewasachievedbyBP nepalnetworks． Throughdesing ingBPneuralnewtorkswiht thefirst-orderfrequencyastrainingsamplesandselecting thenumberoftrainingsamplesandhidingneurons，theresultsofcomputersimulationshow thatBPneuralnewtorks combinedwithstructuredlightilluminationhasabetterperfomrnaceofrroattion-invarinat3Dobjectrecongition． Keywords：3-Dobjectrecongition；structuredlightillumination；rotation-invariance；BPneuralnewtorks 引 言 光学模式识别是基于光学运算实现的模式识别。主要是对图形或图像类处理对象进行分类、判别、识 别和描述，是模式识别的一个重要分支。广泛应用于医学诊断、指纹分析、面貌识别、字符与文字识别、 军事 目标的识别与跟踪等领域。旋