基于局部运动模糊图像的测速方法.pdfVIP

第36卷第 10期 光电工程 、，01．36．No．10 2009年 10月 Opto—ElectronicEngineering 0ct．2009 文章编号：1003—501X(2009)10—0071—05 基于局部运动模糊图像的测速方法 许元男，赵 远 ，刘丽萍，孙秀冬 (哈尔滨工业大学 物理系，哈尔滨 150001) 摘要：针对在静止背景中运动的目标对所拍摄图像造成的局部运动模糊，建立了运动速度与图像上运动模糊尺度、 目标距离以及曝光时间等相机参数间的对应关系，提出了一种局部运动模糊点扩展函数的参数辨识算法。目标运 动方向信息由傅里叶频谱和 Radon变换得到。当运动模糊方向调整为水平后，经图像分割，改造的Prewitt算子进 行边缘检测，二值图像与边缘图像对应 区域上各行进行 自相关三个步骤，运动尺度由统计信息确定，并在此基础 上完成 目标速度的测量。实验结果表明，本文算法对形体较为复杂 目标的局部运动模糊参数辨识具有 良好的效果， 实验测得的运动速度与实际平均速度的误差都在 7％以内，有利于 自动完成，具有较好的实时性。 关键词：局部运动模糊；Radon变换；梯度检测； 自相关 中图分类号：TN911．74 文献标志码：A d0i：10．3969~．issn．1003—501X．2009．10．014 VelocityM easurementBasedonPartialM otionBlurImage XU Yuan-nan，ZHAOYuan，LIU Li-ping，SUN Xiu-dong (DepartmentofP ics，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：Forthepartialmotionblurcausedbymotionobjectinstaticbackground，thecorrespondingrelationship amongtheobjectvelocity,motionblurlength，objectrangeandcameraparametersuchasexposuretimeisbuilt．Anovel algorithm ofparameteridentificationforpartialmotionblurisproposed．Theinformationoftargetmotiondirectionis givenbyFourierspectrumandRadontransformation，andthenhtemotiondirectionisadjustedtohorizontaldirection． Through the image segmentation and binarization，edge detection using the reconstructivePrewittoperator and self-correlationeachrow intheregionofedgeimagecorrespondingtothebinaryimage，themotionblurlengthisgiven bythestatisticalinfomration．Moreove~theobjectvelociytismeasured．Theexperimentalresultsshowthatourmethodis effectiveeventhoughtheobjectshapeiscomplex．Betweentheestimatedobjectvelocityandtherealaveragevelocity, theexperimenterrorsarealllessthan7％．Inaddition ourmethodispropitioustoautocompletio