基于卡尔曼滤波理论的气体浓度反演算法.pdfVIP

第 35卷第 12期 光电工程 Vo1．35，No．12 2008年 l2月 Opto-ElectronicEngineering Dec，2008 文章编号：1003—501X(2008)l2—0054—05 基于卡尔曼滤波理论的气体浓度反演算法 沈小燕，毕智慧，刘华锋 (浙江大学 现代光学仪器国家重点实验室，杭州 310027) 摘要：广泛应用于气体探测的差分吸收光谱技术(D0AS)利用气体分子的窄带吸收特性结合最小二乘算法来推演气 体浓度。但是，最小二乘法在外界环境因素干扰的情况下，往往产生较大的误差。本文引入了基于状态空间理论 的气体浓度定量分析算法。通过把浓度变化视为状态方程，把光强吸收变化看作测量方程，从而组成状态空间方 程，然后将卡尔曼滤波应用到气体状态空间中实现浓度反演。对于噪声统计信息未知的情况，通过自适应滤波算 法，在滤波过程中利用已有的历史信息对噪声实现估计，从而使得整个系统在信噪比较低的情况下也能取得较好 的反演精度。最后通过实验对最小二乘算法和卡尔曼滤波算法进行对比，证明卡尔曼滤波算法更具优越性。 关键词：差分吸收光谱技术；卡尔曼滤波；最小二乘法 中图分类号：X83 文献标志码：A GasConcentrationRetrievalAlgorithm BasedonKalmanFilteringTheory SHENXiao-yan，BIZhi—hui，LIUHua-feng (StateKeyLaboratoryofModernOpticalInstrumentation，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：TheDifferentialOpticalAbsorptionSpectroscopy(DOAS)techniqueUSeSthenarrowmolecularabsorption bandsandabsoprtion strengthtoretrieveconcentrationsofthegasesbasedonleastsquaremethods．Weproposena algorithmforgasconcentrationrecoveryofrhterealworldcasewhe1．ehteDOASsystemmodelissubjecttouncertainties． Th emehtodisbasedontheformulationofconcentrationreconstructionasaregularizationproblem．wherehtedynamic changeofgasconcentrationis仃eated asa state equation andhtemeas~ementsofDOAS isused to ofrm hte meas~ementequation．Th eestimationisachievedwiht theaidofanadaptiveKalmanfilterframework．Itisderivednad extendedfrom hteKalmanfilteringprinciplesnadisparticulralypowerfulofrreal-worldsituationswherethelevelsofthe disturbnacesareunknown．Theperformanceofourworkisevaluatedbyusinghteexperimentaldata． Keywords：differentialopticalabsorptionspecrtoscopy(DOAS)；Kalmanfilter；leaStsquares 1 引 言 环境污染是世界范围普遍关心的问题。对各类燃烧器、工业及商用锅炉产生的气体、机动车尾气、